ICRA

Drifting in the Future: Stabilizing Path Following Drifting on High-Latency Vehicle Systems

未来漂移：在高延迟车辆系统上稳定路径跟随漂移

Frederik Werner, Till Heintzenberg, Markus Lienkamp, Johannes Betz

AI总结 针对高延迟和机械耦合执行器的量产车，提出预测补偿、改进控制公式和制动速度稳定方法，实现稳健的圆形和八字漂移，侧向误差1.1米，侧偏角超调0.06弧度。

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)