ICRA

CrossMaps: Confidence-Aware Open-Vocabulary Semantic Mapping for Rover Navigation

CrossMaps: 用于漫游车导航的置信度感知开放词汇语义地图

Jan-Niklas Klein, Sona Ghahremani, Christian Medeiros Adriano, Holger Giese

机构 * Hasso Plattner Institute for Digital Engineering, Potsdam, Germany（哈索·普拉特纳数字工程研究所（德国波茨坦）） 纠错

AI总结 提出CrossMaps，一种实时置信度感知开放词汇语义地图构建流水线，通过多尺度CLIP嵌入、置信度融合和双记忆架构生成可查询语义地图，用于漫游车导航。

Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026: ROSE International Workshop on Robotics Software Engineering, June 01, 2026, Vienna, Austria

A Deployment Case Study in Robotic Apparel Automation: Digital Twin Integration, Interoperability, and Workforce Enablement

机器人服装自动化部署案例研究：数字孪生集成、互操作性与劳动力赋能

Gokul Narayanan, Abhiroop Ajith, Jonathan Zornow, Carlos Calle, Auralis Herrero Lugo, Jose Luis Susa Rincon, Chengtao Wen, Eugen Solowjow

机构 * Siemens Corporation（西门子股份公司） ； Sewbo ； Levi's（李维斯） ； Bluewater Defense 纠错

AI总结 针对织物柔性导致的机器人操作难题，本文通过牛仔布制造案例，提出集成数字线程、数字孪生、互操作层及运行时监控的机器人缝纫系统，实现快速部署与鲁棒性提升。

Comments 4 pages, 3 figures, IEEE ICRA 2026 Workshop Paper

XMedFusion: A Knowledge-Guided Multimodal Perception and Reasoning Framework for Autonomous Medical Systems

XMedFusion：面向自主医疗系统的知识引导多模态感知与推理框架

Hamza Riaz, Arham Haroon, Maha Baig, Muhammad Dawood Rizwan, Muhammad Naseer Bajwa, Muhammad Moazam Fraz

机构 * National University of Sciences and Technology (NUST)（巴基斯坦国立科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 提出XMedFusion模块化AI框架，通过视觉感知、知识图谱构建和检索引导生成等智能体协同，增强放射学报告生成的视觉基础与临床发现捕捉能力，在公共数据集上显著优于基线模型。

Comments Accepted at the 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI)

Journal ref 2026 International Conference on Robotics and Automation in Industry (ICRAI), pp. 1-6, May 2026

Bayesian Optimization for Learning Nonlinear MPC in Autonomous Agent Navigation

自主智能体导航中学习非线性模型预测控制的贝叶斯优化

Lorenzo Ortolani, Gabriel Voss, Gabriele Beltrami, Francesco Dorati, Tommaso Felice Banfi

机构 * Talos Robotics AI 纠错

AI总结 提出一种无地图框架，结合滚动时域规划与非线性MPC，利用贝叶斯优化自动调参，在仿真和实物四足机器人上实现高效导航。

Comments Published at the IEEE ICRA 2026 Xplore Workshop (Oral), Cross-Disciplinary aspects of Exploration in Robotics, Reinforcement Learning, and Search

DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation using pre-trained Diffusion Policy

DemoDiffusion: 使用预训练扩散策略的一次性人类模仿

Sungjae Park, Homanga Bharadhwaj, Shubham Tulsiani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 提出DemoDiffusion方法，通过单次人类演示和预训练扩散策略，无需任务特定训练即可使机器人执行操作任务，在8项任务中平均成功率达83.8%。

Comments 11 pages. Published at ICRA 2026

HiCrowd: Hierarchical Crowd Flow Alignment for Dense Human Environments

HiCrowd：密集人群环境中的分层人群流对齐

Yufei Zhu, Shih-Min Yang, Martin Magnusson, Allan Wang

机构 * Robot Navigation and Perception Lab, AASS Research Center, Örebro University, Sweden（奥雷布罗大学机器人导航与感知实验室，AASS研究中心，瑞典） ； Miraikan – The National Museum of Emerging Science and Innovation, Japan（日本新兴科学与创新国家博物馆——Miraikan） 纠错

AI总结 提出HiCrowd分层框架，结合强化学习与模型预测控制，通过跟随人群流解决机器人冻结问题，在真实和合成数据集上提升导航效率与安全性。

Comments 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

TUNI: Unifying Pre-training and Fine-tuning with Modality-Aware Mutual Learning and Rectification for RGB-T Semantic Segmentation

TUNI：基于模态感知互学习和矫正的RGB-T语义分割统一预训练与微调框架

Xiaodong Guo, Xianda Guo, Tong Liu, Zhihong Deng, Yanlun Peng, Xiang Li, Wujie Zhou

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； School of Computer Science, Wuhan University（计算机学院，武汉大学） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； School of Information and Electronic Engineering, Zhejiang University of Science and Technology（信息电子工程学院，浙江理工大学） 纠错

AI总结 提出TUNI框架，通过模态感知互学习与矫正统一预训练和微调，解决RGB-T语义分割中多模态特征提取融合、模态依赖不平衡及热信息利用不足问题，在五个数据集上优于15种SOTA模型。

Comments This paper is an extended version of the authors' work previously presented at the ICRA conference. To appear in IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. DOl: 10.1109/TCSVT.2026.3701706