ICRA

Miniature Testbed for Validating Multi-Agent Cooperative Autonomous Driving

用于验证多智能体协同自动驾驶的微型测试平台

Hyunchul Bae, Eunjae Lee, Jehyeop Han, Minhee Kang, Jaehyeon Kim, Junggeun Seo, Minkyun Noh, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering（电气工程学院） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出CIVAT微型测试平台，集成V2V/V2I通信与ROS2框架，通过基础设施感知和交叉口管理实验验证协同自动驾驶功能。

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