ICRA

Visual Place Recognition in Forests with Depth-Aware Distillation

基于深度感知蒸馏的森林视觉地点识别

Walter Nedov, Saimunur Rahman, Kavindie Katuwandeniya, David Hall, Kaushik Roy, Peyman Moghadam

机构 * CSIRO Robotics, Brisbane, Australia（澳大利亚联邦科学与工业研究组织机器人实验室，布里斯班，澳大利亚） ； University of Queensland, Brisbane, Australia（昆士兰大学，布里斯班，澳大利亚） ； Queensland University of Technology, Brisbane, Australia（昆士兰科技大学，布里斯班，澳大利亚） 纠错

AI总结 针对森林环境中视觉地点识别因植被重复、结构线索弱及外观变化大而困难的问题，提出轻量级深度感知蒸馏框架，将几何线索注入DINOv2模型，在WildCross基准上提升鲁棒性。

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