ICRA

Visual Place Recognition in Forests with Depth-Aware Distillation

基于深度感知蒸馏的森林视觉地点识别

Walter Nedov, Saimunur Rahman, Kavindie Katuwandeniya, David Hall, Kaushik Roy, Peyman Moghadam

机构 * CSIRO Robotics, Brisbane, Australia（澳大利亚联邦科学与工业研究组织机器人实验室，布里斯班，澳大利亚） ； University of Queensland, Brisbane, Australia（昆士兰大学，布里斯班，澳大利亚） ； Queensland University of Technology, Brisbane, Australia（昆士兰科技大学，布里斯班，澳大利亚） 纠错

AI总结 针对森林环境中视觉地点识别因植被重复、结构线索弱及外观变化大而困难的问题，提出轻量级深度感知蒸馏框架，将几何线索注入DINOv2模型，在WildCross基准上提升鲁棒性。

Comments IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2026

Miniature Testbed for Validating Multi-Agent Cooperative Autonomous Driving

用于验证多智能体协同自动驾驶的微型测试平台

Hyunchul Bae, Eunjae Lee, Jehyeop Han, Minhee Kang, Jaehyeon Kim, Junggeun Seo, Minkyun Noh, Heejin Ahn

机构 * School of Electrical Engineering（电气工程学院） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 提出CIVAT微型测试平台，集成V2V/V2I通信与ROS2框架，通过基础设施感知和交叉口管理实验验证协同自动驾驶功能。

Comments Accepted by ICRA 2026, 8 pages