ICRA

Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Lifting-Wing Quadcopters

面向敏捷目标拦截的升力翼四旋翼平面扇形视线制导

Linkai Liu, Kun Yang, Han Zou, Chen Min, Shuli Lv, Shuai Wang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Research and Development Department, China Academy of Launch Vehicle Technology（中国运载火箭技术研究院研发部） 纠错

AI总结 提出平面扇形视线（PS-LOS）制导框架，通过非对称约束释放机动性，使升力翼四旋翼在仅用单目相机的情况下实现远程自主拦截敏捷目标，实验验证了高达138米距离的成功拦截。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Recipient of the ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service Robotics

Vision-Language-Action Jump-Starting for Reinforcement Learning Robotic Agents

视觉-语言-动作跳跃启动用于强化学习机器人智能体

Angelo Moroncelli, Roberto Zanetti, Marco Maccarini, Loris Roveda

机构 * University of Applied Science and Arts of Southern Switzerland, Department of Innovative Technologies（瑞士南方应用科学与艺术大学创新技术系） ； Università della Svizzera Italiana, Faculty of Informatics, Lugano, Switzerland（瑞士意大利大学信息学院，卢加诺，瑞士） 纠错

AI总结 提出VLAJS方法，通过稀疏的VLA高层动作建议引导PPO探索，结合方向性动作一致性正则化，提升强化学习在长时域操作任务中的样本效率，并在仿真和真实机器人上验证。

Comments ICRA 2026 Workshop on Reinforcement Learning in the Era of Imitation Learning