Unpaired RGB-Thermal Gaussian-Splatting Using Visual Geometric Transformers
无配对RGB-热成像高斯泼溅使用视觉几何变换器
机构 * Ecole Polytechnique Federale de Lausanne（瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； Schindler EPFL Lab（施耐德EPFL实验室）
AI总结 提出一种无配对RGB-热成像新视角合成框架，利用VGGT估计各模态相机位姿并通过Procrustes对齐，结合多模态3D高斯泼溅实现联合重建，在保持RGB保真度的同时实现热成像视图合成。
Comments Accepted at ICRA 2026's Workshop MM-SpatialAI: Multi-Modal Spatial AI for Robust Navigation and Open-World Understanding
