ICRA

Calibration-Informative Region Selection for Online LiDAR--Camera Calibration in Agricultural Environments

农业环境中在线LiDAR-相机标定的标定信息区域选择

Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak

机构 * Lincoln Institute for Agri-Food Technology, University of Lincoln, UK（林肯农业食品技术研究所，林肯大学，英国） 纠错

AI总结 提出一种基于支持图的在线LiDAR-相机标定方法，通过密集标定支持图识别可靠观测区域，提升标定精度。

Comments Accepted to ICRA 2026 Workshop on Agricultural Robotics

LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation

LACY: 基于视觉-语言模型的语言-动作循环用于自我改进的机器人操作

Youngjin Hong, Houjian Yu, Mingen Li, Changhyun Choi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Univ. of Minnesota（电气与计算机工程系，明尼苏达大学） 纠错

AI总结 提出LACY框架，通过联合学习语言到动作、动作到语言和语言一致性验证三个任务，实现机器人操作的自我改进，平均任务成功率提升56.46%。

Comments Accepted to ICRA 2026. Project page: https://vla2026.github.io/LACY/