Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator
Rollbot：由单个执行器驱动的球形机器人
机构 * Center for Robotics and Biosystems, Northwestern University（机器人与生物系统中心，西北大学）
AI总结 Rollbot是首个能通过单个执行器在二维平面上可控移动的球形机器人，通过改变轨迹曲率实现运动控制，验证了理论框架的有效性。
Comments Accepted by ICRA 2026
