Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
基于关键点的事件相机动态物体6自由度姿态跟踪
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； ShanghaiTech Automation and Robotics (STAR) Center（上海科技大学自动化与机器人中心） ； School of Information Science and Technology（信息科学与技术学院） ； WLSA Shanghai Academy（WLSA上海研究院）
AI总结 本文提出基于关键点的动态物体姿态估计方法，利用事件相机高动态范围和低延迟特性，结合关键点检测与跟踪，通过EPnP算法实现6自由度姿态估计，实验表明方法在准确性和鲁棒性上优于现有技术。
Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
