ICRA

Multi-robot obstacle-aware shepherding of non-cohesive target agents

多机器人障碍感知的非凝聚力目标群体引导

Cinzia Tomaselli, Stefano Covone, Andreagiovanni Reina, Mario di Bernardo

AI总结 本文提出一种多机器人引导非凝聚力目标群体的新策略，通过斥力交互和混合控制策略，使目标在障碍环境中更高效地绕过障碍并被引导至目标区域，实验验证了方法的有效性。

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Robust Localization for Autonomous Vehicles in Highway Scenes

高速公路场景下自动驾驶车辆的鲁棒定位

Daqian Cheng, Xuchu Ding, Yujia Wu, Xiang Zhang, Lei Wang

机构 * Bot Auto 纠错

AI总结 本文提出一种针对高速公路场景的鲁棒定位系统，通过双似然激光雷达前端分离3D几何结构和2D道路纹理线索，结合控制扩展卡尔曼滤波提升闭环性能，并利用自动化离线地图生成流程保持地图新鲜度，实现在复杂高速公路环境下的高精度定位。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)