ICRA

Will People Enjoy a Robot Trainer? A Case Study with Snoopie the Pacerbot

人们会喜欢机器人教练吗？一项与Snoopie的Pacerbot的案例研究

Maximilian Du, Jennifer Grannen, Shuran Song, Dorsa Sadigh

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 本文探讨机器人四足机器人能否作为有效的个人训练设备，通过间隔训练案例研究，展示机器人教练在一致性与遵守节奏方面的优势，并证明用户更偏好机器人教练。

Comments 8 pages, 4 figures. To appear at ICRA 2026

NuRisk: A Visual Question Answering Dataset for Agent-Level Risk Assessment in Autonomous Driving

NuRisk：面向自动驾驶中 agent 级风险评估的视觉问答数据集

Yuan Gao, Mattia Piccinini, Roberto Brusnicki, Yuchen Zhang, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自主车辆系统教授职位，TUM工程与设计学院，慕尼黑技术大学） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） 纠错

AI总结 NuRisk 数据集通过 2.9K 场景和 1.1M agent 级样本，提供基于鸟瞰图的时序图像及量化风险标注，提升自动驾驶中 agent 行为与情境的时空推理能力。

Comments 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

AeroScene: Progressive Scene Synthesis for Aerial Robotics

AeroScene：用于空域机器人领域的渐进式场景合成

Nghia Vu, Tuong Do, Dzung Tran, Binh X. Nguyen, Hoan Nguyen, Erman Tjiputra, Quang D. Tran, Hai-Nguyen Nguyen, Anh Nguyen

机构 * University of Liverpool, UK（英国利物浦大学） ； AIOZ Ltd., Singapore（新加坡AIOZ有限公司） ； National Tsing Hua University, Taiwan（台湾国立清华大学） ； RMIT University, Vietnam Campus（越南RMIT大学校园） ； University of Information Technology, VNUHCM, Vietnam（越南VNUHCM大学信息科技学院） 纠错

AI总结 本文提出AeroScene，一种用于空域机器人领域的渐进式3D场景合成模型，通过分层扩散模型实现全局布局与局部细节的推理，生成物理合理且语义一致的场景，提升导航、着陆等任务性能。

Comments 8 pages. Accepted to ICRA 2026

Automation and AI Technology in Surface Mining With a Brief Introduction to Open-Pit Operations in the Pilbara

表面采矿中的自动化与人工智能技术及皮尔巴拉露天采矿简介

Raymond Leung, Andrew J Hill, Arman Melkumyan

AI总结 本文综述了采矿行业，特别是西澳皮尔巴拉铁矿区在工程问题、技术创新、机器人开发和自动化方面的挑战与进展，旨在展示技术现状并提高工程界对采矿中AI和自动化趋势的认识。

Comments Accepted manuscript. Paper provides insights on state-of-the-art technologies and future trends. Keywords: Mining automation, robotics, intelligent systems, machine learning, remote sensing, geostatistics, planning, scheduling, optimization, modelling, geology, complex systems. Document: 21 pages, 6 figures, 2 tables. 2024 Update: Added ICRA conference poster + slides as ancilliary files

Journal ref IEEE Robotics & Automation Magazine 32:3 (2025) 164-183