ICRA

KITE: Keyframe-Indexed Tokenized Evidence for VLM-Based Robot Failure Analysis

KITE：基于关键帧的令牌化证据用于基于视觉语言模型的机器人故障分析

Mehdi Hosseinzadeh, King Hang Wong, Feras Dayoub

机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所（AIML），阿德莱德大学） 纠错

AI总结 KITE通过将长机器人执行视频转化为紧凑可解释的令牌化证据，提升基于VLM的机器人故障检测与分析能力，尤其在模拟故障检测中表现优异。

Comments ICRA 2026; Project page: https://m80hz.github.io/kite/

Rendering Multi-Human and Multi-Object with 3D Gaussian Splatting

多人类和多物体的3D高斯散射渲染

Weiquan Wang, Jun Xiao, Feifei Shao, Yi Yang, Yueting Zhuang, Long Chen

机构 * State Key Lab of CAD&CG, College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

AI总结 本文提出MM-GS框架，通过实例级多视图融合和场景级实例交互模块，解决多人类和多物体动态场景重建中的视图一致性与复杂依赖建模问题，实现高保真渲染。

Comments 8 pages, 4 figures, accepted by ICRA 2026