期刊&会议
International Conference on Robotics and Automation · 会议 · Robotics
ACG：基于流的视觉-语言-动作模型中的动作一致性指导
机构 * DAVIAN-Robotics, KAIST AI（DAVIAN机器人实验室，韩国科学技术院人工智能研究所）
AI总结 本文提出ACG算法，通过测试时指导提升视觉-语言-动作模型的动作一致性，从而在多种操作任务中提高成功率。
Comments Accepted to ICRA 2026
KINESIS：人类肌肉骨骼运动的运动模仿
机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 KINESIS通过无模型运动模仿框架解决人类运动控制中的关键问题，利用1.8小时运动数据实现对未知轨迹的强模仿性能，并在多个下游任务中展示出对肌肉活动模式的生成能力。
Comments Accepted to ICRA. Here we include an appendix
基于多任务强化学习的知识引导操作
机构 * MIRAI ； MBZUAI ； Innopolis University（Innopolis大学） ； AXXX
AI总结 本文提出KG-M3PO框架，通过统一感知、知识和策略实现部分可观测环境下的多任务机器人操作，利用3D场景图和动态关系机制提升任务成功率与泛化能力。
Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
基于不确定性感知的视觉风险目标识别：通过符合风险管预测
机构 * National Yang Ming Chiao Tung University
AI总结 本文提出符合风险管预测方法，通过建模空间时间风险不确定性，提升智能驾驶系统中视觉风险目标识别的鲁棒性与性能。
Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026
四象振荡系统用于爬行折纸机器人协同运动
机构 * Department of MAE, UCLA（加州大学洛杉矶分校机械工程系） ； Department of EE, UCLA（加州大学洛杉矶分校电气工程系）
AI总结 本研究提出四象振荡系统，生成四路相位差四分之一的方波信号，实现四种状态，用于折纸机器人协同运动控制。
Comments 8 pages, 11 figures, Accepted to ICRA 2026
DarkDriving: 一个用于黑暗环境自动驾驶的真实世界白天和夜晚对齐数据集
机构 * Chang’an University（长安大学） ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） ； A*STAR
AI总结 本文提出DarkDriving数据集，通过自动日夜间轨迹跟踪基于姿态匹配方法，在真实世界封闭测试场收集了9538对精准对齐的图像，用于研究低光照增强技术及自动驾驶检测任务。
Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to ICRA 2026
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