ICRA

Grasp, Slide, Roll: Comparative Analysis of Contact Modes for Tactile-Based Shape Reconstruction

抓取、滑动、滚动：基于触觉的形状重建接触模式比较分析

Chung Hee Kim, Shivani Kamtikar, Tye Brady, Taskin Padir, Joshua Migdal

机构 * Amazon Fulfillment Technologies & Robotics（亚马逊履行技术与机器人） ； Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Siebel School of Computing and Data Science, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校Siebel计算与数据科学学院） 纠错

AI总结 本文提出基于触觉的形状重建方法，通过比较抓取、滑动和滚动三种接触模式，提升触觉数据采集效率，实现更快速准确的物体形状重建。

Comments 8 pages, 11 figures, Accepted by ICRA 2026

Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline

重新审视视觉-语言-动作模型的实用性：一个全面的基准和一个改进的基线

Wenxuan Song, Jiayi Chen, Xiaoquan Sun, Huashuo Lei, Yikai Qin, Wei Zhao, Pengxiang Ding, Han Zhao, Tongxin Wang, Pengxu Hou, Zhide Zhong, Haodong Yan, Donglin Wang, Jun Ma, Haoang Li

机构 * OpenHelix-Team（OpenHelix团队） 纠错

AI总结 本文提出CEbench基准和LLaVA-VLA模型，通过轻量级设计和两阶段训练提升视觉-语言-动作模型的实用性，实现在消费级GPU上的实际应用。

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EndoDDC: Learning Sparse to Dense Reconstruction for Endoscopic Robotic Navigation via Diffusion Depth Completion

EndoDDC: 通过扩散深度补全学习稀疏到密集重建以实现内窥镜机器人导航

Yinheng Lin, Yiming Huang, Beilei Cui, Long Bai, Huxin Gao, Hongliang Ren, Jiewen Lai

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，香港中文大学） 纠错

AI总结 EndoDDC通过扩散模型整合图像、稀疏深度信息和深度梯度特征，提升内窥镜环境下深度重建的准确性和鲁棒性。

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ST-GS: Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction with Spatial-Temporal Gaussian Splatting

ST-GS：基于视觉的3D语义占用预测与空间-时间高斯点划法

Xiaoyang Yan, Muleilan Pei, Shaojie Shen

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 ST-GS通过空间-时间高斯点划法提升3D语义占用预测的时空建模能力，实现更优的时间一致性与性能

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UniFuture: A 4D Driving World Model for Future Generation and Perception

UniFuture: 一个面向未来生成与感知的4D驾驶世界模型

Dingkang Liang, Dingyuan Zhang, Xin Zhou, Sifan Tu, Tianrui Feng, Xiaofan Li, Yumeng Zhang, Mingyang Du, Xiao Tan, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 UniFuture通过统一4D建模提升自动驾驶中的未来生成与几何感知能力。

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PPT: Pretraining with Pseudo-Labeled Trajectories for Motion Forecasting

PPT：基于伪标签轨迹的运动预测预训练

Yihong Xu, Yuan Yin, Éloi Zablocki, Tuan-Hung Vu, Alexandre Boulch, Matthieu Cord

AI总结 PPT通过利用伪标签轨迹进行预训练，提升运动预测的泛化能力和在低数据环境下的性能。

Comments 8 pages, 6 figures, accepted to ICRA 2026

Hierarchical LLM-Based Multi-Agent Framework with Prompt Optimization for Multi-Robot Task Planning

分层基于大语言模型的多智能体框架与提示优化用于多机器人任务规划

Tomoya Kawabe, Rin Takano

机构 * Data Science Laboratories, NEC Corporation（日本电气株式会社数据科学实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种分层多智能体框架，结合提示优化提升多机器人任务规划的准确性和效率。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. 8 pages, 2 figures

SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction

SignBot: 学习人类-人形机器人手语交互

Guanren Qiao, Sixu Lin, Ronglai Zuo, Zhizheng Wu, Kui Jia, Guiliang Liu

机构 * School of Data Science, the Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

AI总结 SignBot通过整合运动重定向、运动控制和生成交互模块，实现人与人形机器人之间自然的手语交流，提升聋人和听力障碍者的沟通可及性。

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