ICRA

HiMAP: History-aware Map-occupancy Prediction with Fallback

HiMAP: 基于历史的无跟踪地图占用预测与回退

Yiming Xu, Yi Yang, Hao Cheng, Monika Sester

机构 * Institute of Cartography and Geoinformatics, Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校制图与地理信息学研究所） ； Institute of Information Processing, Leibniz University Hannover（莱比锡大学汉诺威分校信息处理研究所） ； Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation, University of Twente（埃因霍温大学地球信息科学与地球观测系） 纠错

AI总结 HiMAP通过无需跟踪的轨迹预测框架，在MOT失败时提供可靠预测，实现无ID的高精度未来轨迹生成。

Comments Accepted in 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

具备外周感知的资源受限四足机器人的鲁棒强化学习运动控制

Davide Plozza, Patricia Apostol, Paul Joseph, Simon Schläpfer, Michele Magno

机构 * Center for Project-Based Learning, ETH Zurich（基于项目学习中心，苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的鲁棒运动控制器，通过实时海拔映射和深度传感器选择，实现资源受限四足机器人在复杂地形中的稳定运动控制。

Comments This paper has been accepted for publication at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta 2025. The code is available at github.com/ETH-PBL/elmap-rl-controller

MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints

MotionHint: 基于运动约束的自监督单目视觉里程计

Cong Wang, Yu-Ping Wang, Dinesh Manocha

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学） 纠错

AI总结 MotionHint通过引入运动约束模型，提升单目视觉里程计的精度，减少ATE误差达28.73%

Comments Accepted by ICRA 2022