ICRA

Markerless Robot Detection and 6D Pose Estimation for Multi-Agent SLAM

无标记机器人检测与多智能体SLAM的6D位姿估计

Markus Rueggeberg, Maximilian Ulmer, Maximilian Durner, Wout Boerdijk, Marcus Gerhard Mueller, Rudolph Triebel, Riccardo Giubilato

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

AI总结 本文提出基于深度学习的无标记机器人6D位姿估计方法，用于提升多智能体SLAM系统的相对定位精度。

Comments Accepted contribution to ICRA 2026

SIT-LMPC: Safe Information-Theoretic Learning Model Predictive Control for Iterative Tasks

SIT-LMPC：用于迭代任务的安全信息论学习模型预测控制

Zirui Zang, Ahmad Amine, Nick-Marios T. Kokolakis, Truong X. Nghiem, Ugo Rosolia, Rahul Mangharam

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Central Florida（佛罗里达大学） ； Lyric 纠错

AI总结 SIT-LMPC通过信息论方法和归一化流学习，实现对迭代任务中安全性和性能的平衡优化。

Comments 8 pages, 5 figures. Published in IEEE RA-L, vol. 11, no. 1, Jan. 2026. Presented at ICRA 2026

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 1, pp. 986-993, 2026