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DiffPlace: Street View Generation via Place-Controllable Diffusion Model Enhancing Place Recognition

DiffPlace: 通过可控制位置的扩散模型增强位置识别生成街道视图

Ji Li, Zhiwei Li, Shihao Li, Zhenjiang Yu, Boyang Wang, Haiou Liu

AI总结 DiffPlace通过引入位置ID控制器，实现了位置可控的多视角图像生成，提升了视觉位置识别任务中的生成质量和训练支持。

Comments accepted by ICRA 2026

TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching

TreeLoc: 通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位

Minwoo Jung, Nived Chebrolu, Lucas Carvalho de Lima, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，首尔国立大学） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； CSIRO Robotics, DATA61, CSIRO and the School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland (UQ)（CSIRO机器人、DATA61、CSIRO及昆士兰大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

AI总结 TreeLoc通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位，结合树干和DBH特征进行粗细匹配，并通过两步几何验证实现高精度定位。

Comments An 8-page paper with 7 tables and 8 figures, accepted to ICRA 2026

UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

UP-SLAM：适应性结构高斯SLAM与动态环境中的不确定性预测

Wancai Zheng, Linlin Ou, Jiajie He, Libo Zhou, Xinyi Yu, Yan Wei

AI总结 UP-SLAM通过并行框架解耦跟踪与建图，利用概率八叉树和不确定性估计器提升动态环境中的SLAM性能。

Journal ref ICRA 2026

Clutt3R-Seg: Sparse-view 3D Instance Segmentation for Language-grounded Grasping in Cluttered Scenes

Clutt3R-Seg：用于语言引导抓取的稀疏视角3D实例分割

Jeongho Noh, Tai Hyoung Rhee, Eunho Lee, Jeongyun Kim, Sunwoo Lee, Ayoung Kim

机构 * Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，首尔国立大学） ； Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, SNU（人工智能跨学科项目，首尔国立大学） ； Robotics Lab, Hyundai Motor Company（Hyundai Motor Company机器人实验室） 纠错

AI总结 Clutt3R-Seg通过引入层次实例树和开放词汇语义嵌入，实现了在杂乱场景中语言引导抓取的高效3D实例分割。

Comments Accepted to ICRA 2026. 9 pages, 8 figures

ViTaS: Visual Tactile Soft Fusion Contrastive Learning for Visuomotor Learning

ViTaS: 用于视觉-运动学习的视觉触觉软融合对比学习

Yufeng Tian, Shuiqi Cheng, Tianming Wei, Tianxing Zhou, Yuanhang Zhang, Zixian Liu, Qianwei Han, Zhecheng Yuan, Huazhe Xu

AI总结 ViTaS通过融合视觉和触觉信息，利用软融合对比学习提升视觉-运动学习的性能。

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EasyMimic: A Low-Cost Framework for Robot Imitation Learning from Human Videos

EasyMimic: 一种低成本的机器人模仿学习框架

Tao Zhang, Song Xia, Ye Wang, Qin Jin

机构 * AIM3 Lab, Renmin University of China（中国人民大学人工智能实验室） 纠错

AI总结 EasyMimic通过低成本框架实现机器人从人类视频快速学习操控策略，减少对昂贵数据的依赖，推动家庭机器人发展。

Comments icra 2026