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A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation

一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器用于安全且反应性的林业起重机导航

Marc-Philip Ecker, Christoph Fröhlich, Johannes Huemer, David Gruber, Bernhard Bischof, Tobias Glück, Wolfgang Kemmetmüller

机构 * Automation & Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN），维也纳技术大学） ； Center for Vision, Automation & Control, AIT Austrian Institute of Technology GmbH（视觉、自动化与控制中心，奥地利技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出了一种无碰撞的摇摆阻尼模型预测控制器，用于林业起重机的安全导航和实时环境适应。

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Fast Motion Planning for Non-Holonomic Mobile Robots via a Rectangular Corridor Representation of Structured Environments

通过结构化环境的矩形走廊表示实现非完整移动机器人的快速运动规划

Alejandro Gonzalez-Garcia, Sebastiaan Wyns, Sonia De Santis, Jan Swevers, Wilm Decré

AI总结 本研究提出了一种基于矩形走廊表示的高效运动规划框架，用于非完整移动机器人在复杂结构化环境中的快速导航。

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Legs Over Arms: On the Predictive Value of Lower-Body Pose for Human Trajectory Prediction from Egocentric Robot Perception

下肢优于上肢：基于眼动机器人感知的人体轨迹预测的预测价值

Nhat Le, Daeun Song, Xuesu Xiao

机构 * Department of Computer Science, George Mason University（计算机科学系，乔治·马歇尔大学） 纠错

AI总结 该研究通过分析下肢骨骼关键点和生物力学提示，发现其在社交机器人导航中能更准确预测人体轨迹，提升导航效率。

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DREAM: Domain-aware Reasoning for Efficient Autonomous Underwater Monitoring

DREAM：面向高效自主水下监测的领域感知方法

Zhenqi Wu, Abhinav Modi, Angelos Mavrogiannis, Kaustubh Joshi, Nikhil Chopra, Yiannis Aloimonos, Nare Karapetyan, Ioannis Rekleitis, Xiaomin Lin

机构 * Electrical Engineering, University of South Florida（佛罗里达州立大学电气工程系） ； Maryland Robotics Center (MRC), University of Maryland（马里兰大学机器人中心） ； Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)（伍兹霍尔海洋研究所） ； Mechanical Engineering, University of Delaware（德雷克塞尔大学机械工程系） 纠错

AI总结 DREAM通过视觉语言模型引导的自主框架，实现了高效、低耗的水下长期监测，显著提升了目标物体探测效率与覆盖范围。

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