ICRA

Beyond the Majority: Long-tail Imitation Learning for Robotic Manipulation

超越多数：用于机器人操作的长尾模仿学习

Junhong Zhu, Ji Zhang, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 本文提出APA方法，通过从数据丰富的头部任务迁移知识以提升机器人操作中数据稀缺的尾部任务性能。

Comments accept by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), 8 pages, 6 figures,

User-Centric Object Navigation: A Benchmark with Integrated User Habits for Personalized Embodied Object Search

以用户为中心的对象导航：一个整合用户习惯的基准，用于个性化身体对象搜索

Hongcheng Wang, Jinyu Zhu, Hao Dong

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） 纠错

AI总结 本文提出User-Centric Object Navigation基准，通过整合用户习惯提升个性化物体导航性能。

Comments Accepted by ICRA 2026

DroneKey++: A Size Prior-free Method and New Benchmark for Drone 3D Pose Estimation from Sequential Images

DroneKey++: 一种无需尺寸先验的方法和新的无人机3D姿态估计基准

Seo-Bin Hwang, Yeong-Jun Cho

机构 * Department of AI Convergence, Chonnam National University（人工智能融合学院，全南国立大学） 纠错

AI总结 DroneKey++提出了一种无需先验信息的无人机3D姿态估计方法，并构建了大规模合成基准6DroneSyn，实现了高精度和高效率的姿态估计。

Comments 8 page, 5 figures, 6 tables, Accepted to ICRA 2026 (to appear)

Bioinspired Kirigami Capsule Robot for Minimally Invasive Gastrointestinal Biopsy

仿生折纸胶囊机器人用于微创消化道活检

Ruizhou Zhao, Yichen Chu, Shuwei Zhao, Wenchao Yue, Raymond Shing-Yan Tang, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, Hong Kong, China, and CUHK Shenzhen Research Institute, CUHK-SZRI, Shenzhen, China（电子工程系，香港中文大学（深圳）研究学院，香港中文大学（深圳）研究学院，深圳，中国） ； Department of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China（机械工程与自动化系，东北大学，沈阳110819，中国） ； Department of Medicine and Therapeutics and Institute of Digestive Disease, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（医学与治疗系及消化疾病研究所，香港中文大学，香港） 纠错

AI总结 Kiri-Capsule是一种受折纸启发的胶囊机器人，通过双凸轮机构驱动可展开PI薄膜褶皱，实现微创、可重复的消化道组织活检，提供可进行组织学分析的活检样本。

Comments 8 pages, 11 figures, accepted to IEEE ICRA

AnyThermal: Towards Learning Universal Representations for Thermal Perception

AnyThermal：迈向热感知的通用表示学习

Parv Maheshwari, Jay Karhade, Yogesh Chawla, Isaiah Adu, Florian Heisen, Andrew Porco, Andrew Jong, Yifei Liu, Santosh Pitla, Sebastian Scherer, Wenshan Wang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Biological Systems Engineering, University of Nebraska-Lincoln（内布拉斯加大学林肯分校生物系统工程系） ； Mechanical Engineering, Penn State University（宾夕法尼亚州立大学机械工程系） ； School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学工程与设计学院） ； Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） 纠错

AI总结 AnyThermal通过蒸馏视觉基础模型的特征表示，实现跨环境和任务的通用热感知表示学习，取得显著性能提升。

Comments Accepted at IEEE ICRA (International Conference on Robotics & Automation) 2026