ICRA

Spherical and Semibrick Classifications

球面与半砖分类

Wahei Hara, Michael Wemyss

AI总结 本文探讨了三角范畴中球面和更一般对象的分类技术，结合代数几何、表示论和辛几何，总结了作者在有限代数几何和硅廷离散代数中的方法及相关研究。

Comments 28 pages, to appear in Proceedings of the XXI International Conference on Representations of Algebras (ICRA 21)

Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics

动作-批评合作补偿用于未知动力学下的越野自主车辆模型预测控制

Prakhar Gupta, Jonathon M Smereka, Yunyi Jia

机构 * Department of Automotive Engineering, Clemson University（汽车工程系，克莱姆森大学） ； Ground Vehicle Systems Center, U.S. Army Combat Capabilities Development Command（地面车辆系统中心，美国陆军作战能力发展指挥部） 纠错

AI总结 本研究提出了一种结合深度强化学习与模型预测控制的AC3MPC控制器，用于提升越野自主车辆在未知动态环境下的控制性能。

Comments 7 pages, Accepted at 2025 IEEE ICRA

Journal ref 2025 IEEE ICRA, pp. 2354-2360

Breaking Task Impasses Quickly: Adaptive Neuro-Symbolic Learning for Open-World Robotics

快速突破任务瓶颈：面向开放世界机器人的自适应神经符号学习

Pierrick Lorang

机构 * Human-Robot Interaction Lab, Tufts University（塔夫茨大学人机交互实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种自适应神经符号学习框架，通过整合符号学习与强化学习，提升机器人在开放世界中的快速适应能力与鲁棒性。

Comments IEEE ICRA 2025 Doctoral Consortium