ICRA

A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies

一种融合物理的基于视觉的方法用于重建细长体的全部变形模式

Seung Hyun Kim, Heng-Sheng Chang, Chia-Hsien Shih, Naveen Kumar Uppalapati, Udit Halder, Girish Krishnan, Prashant G. Mehta, Mattia Gazzola

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Twentieth Century Fox（二十世纪福克斯） ； Starfleet Academy（星际舰队学院） ； Tyrell Inc.（泰勒尔公司） 纠错

AI总结 本文提出了一种融合物理的基于视觉的方法，用于准确重建细长柔性体的全部变形模式，通过实验验证其在软机器人中的应用效果。

Comments This work has been submitted to the IEEE RA-L with ICRA 2022 for possible publication. For associated data and code, see https://github.com/GazzolaLab/BR2-vision-based-smoothing