Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
环境作为策略：在未见过的赛道上学习赛车
机构 * Robotics and Perception Group, Department of Informatics, University of Zurich（机器人感知组，信息学院，苏黎世大学） ； Department of Neuroinformatics, University of Zurich and ETH Zurich（神经信息学院，苏黎世大学和苏黎世联邦理工学院）
AI总结 本文提出了一种自适应环境塑造框架，使无人机能够在未见过的赛道上高效学习赛车，通过动态调整训练环境提升泛化能力。
Comments Accepted at IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
