Keyframe-based Dense Mapping with the Graph of View-Dependent Local Maps
基于关键帧的密集映射与视点依赖局部地图图
机构 * Institute of Control, Robotics and Information Engineering（控制、机器人与信息工程研究所） ； Poznan University of Technology（波兹南技术大学）
AI总结 本文提出了一种基于关键帧的密集映射方法，利用视点依赖结构和位姿图实现高精度环境建模与全局地图生成。
Comments Accepted in ICRA 2020
