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Motion Compensation for Real Time Ultrasound Scanning in Robotically Assisted Prostate Biopsy Procedures

机器人辅助前列腺活检中实时超声扫描的运动补偿

Matija Markulin, Luka Matijević, Luka Siktar, Janko Jurdana, Branimir Caran, Marko Švaco, Filip Šuligoj, Bojan Šekoranja

机构 * Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb（Zagreb大学机械工程与造船学院） 纠错

AI总结 本研究提出了一种机器人辅助系统，用于实时超声扫描前列腺，以提高活检的准确性和可用性。

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