Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments
动态间隙：动态环境中的安全间隙导航
机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校）
AI总结 本文提出动态间隙规划器，通过生成可证明的无碰撞属性，提升动态环境中基于间隙的导航安全性与效率。
Comments Accepted to 2025 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
