Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes
接近时间最优的混合运动规划用于木工起重机
机构 * Automation & Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN），维也纳技术大学） ； Center for Vision, Automation & Control, AIT Austrian Institute of Technology GmbH（视觉、自动化与控制中心，奥地利技术研究所）
AI总结 本文提出了一种针对液压驱动木工起重机的混合运动规划方法，通过改进的 VP-STO 算法和碰撞成本公式，实现了时间最优且无碰撞的运动规划。
Comments Accepted at ICRA 2025
