ICRA

Bio-inspired reconfigurable stereo vision for robotics using omnidirectional cameras

生物启发的可重构立体视觉用于机器人：利用 omnidirectional 相机

Suchang Chen, Dongliang Fan, Huijuan Feng, Jian S Dai

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Intelligent Robotics and Flexible Manufacturing Systems, Southern University of Science and Technology（深圳智能机器人与柔性制造系统重点实验室，南方科技大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种生物启发的可重构立体视觉系统，利用 omnidirectional 相机和深度学习方法，实现机器人灵活的视觉能力，适用于不同场景下的目标寻找和详细检查。

Comments 7 pages, 8 figures, submitted to IEEE ICRA 2025

Asynchronous Multi-Object Tracking with an Event Camera

异步多目标跟踪与事件相机

Angus Apps, Ziwei Wang, Vladimir Perejogin, Timothy Molloy, Robert Mahony

机构 * Systems Theory and Robotics Group, Australian National University（系统理论与机器人组，澳大利亚国立大学） ； Defence Science and Technology Group（国防科学与技术组） ； Centre for Advanced Defence Research in Robotics and Autonomous Systems (CADR-RAS) project UA216424-S08（机器人与自主系统高级国防研究中心（CADR-RAS）项目UA216424-S08） 纠错

AI总结 本文提出AEMOT算法，利用事件相机异步处理原始事件，实现高精度多目标跟踪，在蜂群数据集上性能优于其他事件基方法。

Comments 7 pages, 5 figures, published in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025