Neural Ranging Inertial Odometry
神经测距惯性里程计
机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, China（浙江大学控制系统研究所） ； Beijing Institute of Electronic System Engineering（北京电子系统工程研究所） ； Huzhou Institute of Zhejiang University, Huzhou, China（浙江大学湖州研究院）
AI总结 本文提出一种基于神经融合的测距惯性里程计框架，通过图注意力网络和递归神经网络提升定位精度和鲁棒性，适用于复杂环境。
Comments Accepted by 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
