ICRA

Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation

零溅远程协助：一种用于语义远程操作的零样本姿态估计框架

Srijan Dokania, Dharini Raghavan

机构 * Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 Zero-Splat TeleAssist通过整合视觉-语言分割、单目深度、加权PCA姿态提取和3DGS，实现无需标记或深度传感器的多机器人远程操作中的零样本姿态估计。

Comments Published and Presented at 3rd Workshop on Human-Centric Multilateral Teleoperation in ICRA 2025

Khalasi: Energy-Efficient Navigation for Surface Vehicles in Vortical Flow Fields

Khalasi：在涡流流场中表面车辆的节能导航

Rushiraj Gadhvi, Sandeep Manjanna

机构 * Plaksha University（普拉克斯大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的端到端方法，用于在涡流流场中实现表面车辆的节能导航，通过局部速度测量学习流感知的导航策略，显著提升能源效率和泛化能力。

Comments Under Review for International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)