Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots
探索基于搜索的路径规划中对抗性障碍攻击
机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院）
AI总结 研究针对自主移动机器人路径规划中对抗性障碍攻击的鲁棒性，通过模拟和现实实验验证攻击对路径规划的影响，揭示环境因素对算法鲁棒性的重要性。
Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 14843-14849
