ICRA

A Neuro-inspired Theory of Joint Human-Swarm Interaction

一种神经启发的群体人类交互理论

Jonas D. Hasbach, Maren Bennewitz

机构 * Department of Human-Machine-Systems, Fraunhofer FKIE（人机系统部门，弗劳恩霍夫FKIE研究所） ； Humanoid Robots Lab, Computer Science, University of Bonn（人形机器人实验室，计算机科学，波恩大学） 纠错

AI总结 本文提出一种神经启发的群体人类交互理论，旨在为人类-群体循环设计提供理论支持。

Comments ICRA Workshop on Human-Swarm Interaction 2020

Coordinating Spinal and Limb Dynamics for Enhanced Sprawling Robot Mobility

协调脊柱与肢体动态以提升散开式机器人机动性

Merve Atasever, Ali Okhovat, Azhang Nazaripouya, John Nisbet, Omer Kurkutlu, Jyotirmoy V. Deshmukh, Yasemin Ozkan Aydin

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Notre Dame（圣母大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） 纠错

AI总结 本研究提出一种结合生物启发步态设计与深度强化学习的混合控制框架，用于提升四足机器人在复杂地形中的稳健爬行能力。

Comments Initial version of the work has been accepted for presentation at the Mechanical Intelligence in Robotics workshop at ICRA 2025