ICRA

MrGS: Multi-modal Radiance Fields with 3D Gaussian Splatting for RGB-Thermal Novel View Synthesis

MrGS: 多模态辐射场与3D高斯点云融合用于RGB-热成像新视角合成

Minseong Kweon, Janghyun Kim, Ukcheol Shin, Jinsun Park

机构 * Minnesota Robotics Institute (MnRI), University of Minnesota, Twin Cities（明尼苏达大学罗学院（MnRI）、明尼苏达大学双城分校） ； Department of Information Convergence Engineering (Artificial Intelligence Major), Pusan National University（信息融合工程系（人工智能专业），釜山国立大学） ； Department of Energy Engineering, Korea Institute of Energy Technology (KENTECH)（能源工程系，韩国能源技术研究所（KENTECH）） ； School of Computer Science and Engineering, Pusan National University（计算机科学与工程学院，釜山国立大学） 纠错

AI总结 MrGS通过多模态辐射场与3D高斯点云融合，实现RGB和热成像新视角合成，利用物理原理建模热传导和辐射现象，提升重建精度与效率。

Comments Accepted at Thermal Infrared in Robotics (TIRO) Workshop, ICRA 2025 (Best Poster Award)

Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots with Torso-Arm Coordination

远程控制移动人形机器人的人机协作：躯干-手臂协调

Nikita Boguslavskii, Lorena Maria Genua, Zhi Li

机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute (WPI)（沃斯特理工学院机器人工程系） 纠错

AI总结 本文提出人机协作方法，通过协调躯干与手臂运动，提升远程控制移动人形机器人的效率与任务执行能力。

Comments This work has been accepted for publication in 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025). The final published version will be available via IEEE Xplore

Nonlinear Motion-Guided and Spatio-Temporal Aware Network for Unsupervised Event-Based Optical Flow

非线性运动引导和时空感知网络用于无监督事件基光流

Zuntao Liu, Hao Zhuang, Junjie Jiang, Yuhang Song, Zheng Fang

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University（机器人科学与工程学院，东北大学） 纠错

AI总结 本文提出E-NMSTFlow网络，通过非线性运动补偿和时空感知模块，提升事件基光流估计的精度和性能。

Comments Accepted to ICRA 2025. Project Page: https://wynelio.github.io/E-NMSTFlow

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025