Conformal Safety Monitoring for Flight Testing: A Case Study in Data-Driven Safety Learning
飞行测试中的符合安全监控：数据驱动安全学习的案例研究
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； United States Air Force Academy（美国空军学院） ； United States Air Force（美国空军）
AI总结 本文提出了一种基于数据驱动的方法，利用离线随机轨迹模拟和符合预测技术，用于飞行测试中的安全风险预判与监控。
Comments ICRA 2025 Workshop on Robot safety under uncertainty from intangible specifications
