ICRA

Efficient Optimization of a Permanent Magnet Array for a Stable 2D Trap

高效优化永久磁铁阵列以实现稳定的2D陷阱

Ann-Sophia Müller, Moonkwang Jeong, Jiyuan Tian, Meng Zhang, Tian Qiu

机构 * Division of Smart Technologies for Tumor Therapy, German Cancer Research Center (DKFZ) Site Dresden（智能肿瘤治疗技术部门，德国癌症研究中心（DKFZ）德累斯顿分部） ； Faculty of Computer Science, Dresden University of Technology（计算机科学学院，德累斯顿技术大学） ； Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, Dresden University of Technology（卡尔·古斯塔夫·卡尔斯医学院，德累斯顿技术大学） ； Faculty of Electrical and Computer Engineering, Dresden University of Technology（电气与计算机工程学院，德累斯顿技术大学） 纠错

AI总结 本研究提出了一种基于GPU加速优化算法的2D磁力陷阱，通过优化永久磁铁阵列实现对毫米机器人的高效控制与轨迹跟踪。

Comments 6 pages, 6 figures, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Journal ref In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 6666-6671). IEEE

Directed-CP: Directed Collaborative Perception for Connected and Autonomous Vehicles via Proactive Attention

Directed-CP：通过主动注意的定向协作感知用于连接和自动驾驶车辆

Yihang Tao, Senkang Hu, Zhengru Fang, Yuguang Fang

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong（计算机科学系，香港城市大学） 纠错

AI总结 Directed-CP通过主动注意机制提升特定方向的协作感知性能，实现更高的局部和整体感知准确性。

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