Dynamic object goal pushing with mobile manipulators through model-free constrained reinforcement learning
机构 * HHCM lab, IIT（IIT基因瓦实验室） ； DIBRIS, University of Genoa（热那亚大学DIBRIS学院） ； RSL, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人实验室） ； NVIDIA（NVIDIA公司）
Comments presented at ICRA 2025, Video: https://youtu.be/wGAdPGVf9Ws?si=pi83ONWofHHqbFG0
