ICRA

Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation

Rajitha de Silva, Jonathan Cox, James R. Heselden, Marija Popovic, Cesar Cadena, Riccardo Polvara

机构 * Lincoln Centre for Autonomous Systems (L-CAS), University of Lincoln, UK（林肯自主系统中心（L-CAS），林肯大学，英国） ； MAVLab, TU Delft, Netherlands（MAV实验室，代尔夫特理工大学，荷兰） ； Robotics Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） 纠错

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