ICRA

TANGO: Traversability-Aware Navigation with Local Metric Control for Topological Goals

Stefan Podgorski, Sourav Garg, Mehdi Hosseinzadeh, Lachlan Mares, Feras Dayoub, Ian Reid

机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML)（澳大利亚机器学习研究所） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

Comments 9 pages, 5 figures, ICRA 2025