ICRA

Tunable Leg Stiffness in a Monopedal Hopper for Energy-Efficient Vertical Hopping Across Varying Ground Profiles

Rongqian Chen, Jun Kwon, Kefan Wu, Wei-Hsi Chen

机构 * George Washington University（乔治华盛顿大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

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