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International Conference on Machine Learning · 会议 · Machine Learning

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2511.19656 2026-06-15 cs.LG math.OC stat.ML 版本更新

Lower Complexity Bounds for Nonconvex-Strongly-Convex Bilevel Optimization with First-Order Oracles

非凸-强凸双层优化的一阶Oracle下界复杂度

Kaiyi Ji

机构 * Kaiyi Ji(机凯毅)

AI总结 针对光滑非凸-强凸双层优化,在确定性和随机一阶Oracle模型下,分别证明了$\Omega(\kappa^{3/2}\epsilon^{-2})$和$\Omega(\kappa^{5/2}\epsilon^{-4})$的下界,改进了单层非凸优化和极小极大问题的已知最优下界。

Comments Accepted by ICML 2026

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2509.24710 2026-06-15 stat.ML cs.LG cs.NA math.NA 版本更新

MAD: Manifold Attracted Diffusion

MAD: 流形吸引扩散

Dennis Elbrächter, Giovanni S. Alberti, Matteo Santacesaria

机构 * Department of Mathematics, University of Vienna(维也纳大学数学系) MaLGa Center, Department of Mathematics, University of Genoa(热那亚大学数学系MaLGa中心)

AI总结 提出流形吸引扩散方法,利用流形假设通过扩展得分函数在推理阶段去除噪声,生成无噪声样本,在玩具问题、合成数据和真实数据上验证有效性。

Comments 21 pages, 13 figures

Journal ref Forty-third International Conference on Machine Learning, 2026

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2505.16077 2026-06-15 cs.LG 版本更新

Ensembling Sparse Autoencoders

集成稀疏自编码器

Soham Gadgil, Chris Lin, Su-In Lee

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington

AI总结 针对单个稀疏自编码器只能捕获激活空间中有限特征的问题,提出通过朴素Bagging和Boosting集成多个SAE,理论证明可降低重构误差,实验表明集成方法在重构质量、稳定性和下游任务上优于扩展单个SAE。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.00600 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

Possibilistic Predictive Uncertainty for Deep Learning

深度学习的可能性预测不确定性

Yao Ni, Jeremie Houssineau, Yew-Soon Ong, Piotr Koniusz

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Warsaw(华沙大学)

AI总结 提出基于可能性理论的Dirichlet近似可能性后验预测(DAPPr)框架,通过投影-近似策略实现高效且原则性的认知不确定性量化,在多个基准上达到竞争性能。

Comments Accepted by ICML 2026, 20 pages

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2604.26940 2026-06-12 cs.CL 版本更新

Select to Think: Unlocking SLM Potential with Local Sufficiency

Select to Think: 利用局部充分性解锁小语言模型潜力

Wenxuan Ye, Yangyang Zhang, Xueli An, Georg Carle, Yunpu Ma

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出Select to Think (S2T)方法,通过将大语言模型角色从生成转为选择,并蒸馏选择逻辑到小语言模型,使其在推理时无需依赖大模型,显著提升性能。

Comments Accepted to ICML 2026. Code is available at https://github.com/YeRona/Select-to-Think

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2603.14407 2026-06-12 cs.LG 版本更新

Towards One-for-All Anomaly Detection for Tabular Data

面向表格数据的通用异常检测

Shiyuan Li, Yixin Liu, Yu Zheng, Xiaofeng Cao, Shirui Pan, Heng Tao Shen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出OFA-TAD框架,通过多视图邻居距离表示和混合专家评分网络,实现跨领域表格异常检测的通用化,一次训练即可泛化到未见数据集。

Comments Accepted by ICML 2026

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2603.00610 2026-06-12 cs.SD cs.AI cs.LG cs.MM eess.AS 版本更新

CMI-RewardBench: Evaluating Music Reward Models with Compositional Multimodal Instruction

CMI-RewardBench: 基于组合多模态指令评估音乐奖励模型

Yinghao Ma, Haiwen Xia, Hewei Gao, Weixiong Chen, Yuxin Ye, Yuchen Yang, Sungkyun Chang, Mingshuo Ding, Yizhi Li, Ruibin Yuan, Simon Dixon, Emmanouil Benetos

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对音乐生成模型缺乏有效评估机制的问题,提出CMI-RewardBench基准,包含大规模偏好数据集和参数高效奖励模型,实现多模态指令下的音乐质量评估。

Comments Accepted by ICML 2026

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2510.02524 2026-06-12 cs.CL cs.FL cs.LG 版本更新

Unraveling Syntax: Language Modeling and the Substructure of Grammars

解析句法:语言建模与语法的子结构

Laura Ying Schulz, Daniel Mitropolsky, Tomaso Poggio

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文研究语言模型在上下文无关语法子结构上的学习行为,证明损失函数在顶层子语法上线性递归,并发现参数化模型并行学习子语法,子语法预训练能提升小模型性能并改善内部表征。

Comments Equal contribution by LYS and DM. Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2602.14367 2026-06-12 cs.CL cs.AI cs.IR cs.LG 版本更新

InnoEval: On Research Idea Evaluation as a Knowledge-Grounded, Multi-Perspective Reasoning Problem

InnoEval:将研究思路评估视为基于知识的多视角推理问题

Shuofei Qiao, Yunxiang Wei, Xuehai Wang, Bin Wu, Boyang Xue, Ningyu Zhang, Hossein A. Rahmani, Yanshan Wang, Qiang Zhang, Keyan Ding, Jeff Z. Pan, Huajun Chen, Emine Yilmaz

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出InnoEval框架,通过异构深度知识检索和多视角评审委员会,实现基于知识的多维度解耦评估,在点对点、成对和分组评估任务中优于基线方法。

Comments ICML 2026

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2602.04208 2026-06-12 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新

SCALE: Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution for Vision-Language-Action Models

SCALE: 基于自不确定性条件自适应观察与执行的视觉-语言-动作模型

Hyeonbeom Choi, Daechul Ahn, Youhan Lee, Taewook Kang, Seongwon Cho, Jonghyun Choi

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

AI总结 提出SCALE推理策略,利用自不确定性联合调节视觉感知和动作,无需额外训练或验证器,仅单次前向传播,提升VLA模型在模拟和真实环境中的鲁棒性。

Comments ICML 2026 Spotlight. Project page: https://dcahn12.github.io/projects/scale/

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2601.09693 2026-06-12 cs.LG stat.ML 版本更新

Contrastive Geometric Learning Unlocks Unified Structure- and Ligand-Based Drug Design

对比几何学习实现统一的结构与配体药物设计

Lisa Schneckenreiter, Sohvi Luukkonen, Lukas Friedrich, Daniel Kuhn, Günter Klambauer

机构 * DeepMind Ltd(DeepMind有限公司)

AI总结 提出对比几何模型ConGLUDe,统一结构与配体训练,实现虚拟筛选、靶标钓鱼和配体条件口袋预测,在多项基准测试中表现优异。

Comments Forty-Third International Conference on Machine Learning

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2512.12571 2026-06-12 cs.CV 版本更新

Measurement Plasticity: Sensor-Level Adaptation for Vision-Language Models

测量塑性:面向视觉-语言模型的传感器级自适应

Boyeong Im, Wooseok Lee, Yoojin Kwon, Hyung-Sin Kim

机构 * University of Seoul(首尔大学)

AI总结 提出多视角物理提示(MVP)用于测试时自适应,通过将相机曝光三角(ISO、快门速度、光圈)作为物理提示,在传感器层面进行自适应,无需梯度或模型修改,在ImageNet-ES上优于数字方法。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Continual Adaptation at Scale

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2601.22594 2026-06-12 cs.CL cs.AI 版本更新

Language Model Circuits Are Sparse in the Neuron Basis

语言模型电路在神经元基上是稀疏的

Aryaman Arora, Zhengxuan Wu, Jacob Steinhardt, Sarah Schwettmann

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文实证发现MLP神经元与稀疏自编码器一样是稀疏特征基,并基于此开发了端到端梯度归因流水线,在多项任务中揭示了因果有效的神经元电路。

Comments ICML Spotlight, camera-ready

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2601.22003 2026-06-12 stat.ML cs.LG stat.CO 版本更新

Efficient Stochastic Optimisation via Sequential Monte Carlo

通过序贯蒙特卡洛实现高效随机优化

James Cuin, Davide Carbone, Yanbo Tang, O. Deniz Akyildiz

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对梯度难以计算的优化问题,提出用序贯蒙特卡洛(SMC)采样器替代昂贵的内采样循环,实现高效随机优化,并在能量模型奖励调优中验证有效性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2601.21324 2026-06-12 stat.ML cs.LG 版本更新

Bulk-Calibrated Credal Ambiguity Sets: Fast, Tractable Decision Making under Out-of-Sample Contamination

批量校准的置信模糊集:样本外污染下的快速、可处理决策

Mengqi Chen, Thomas B. Berrett, Theodoros Damoulas, Michele Caprio

机构 * University of Bristol(布里斯托大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出批量校准置信模糊集,通过分离批量内污染和尾部贡献,得到闭式有限风险目标,转化为线性或二阶锥规划,实现高效鲁棒优化。

Comments Accepted for publication (spotlight) at ICML 2026

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2509.18085 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Structuring The Future: Diffusion LLM Speculative Decoding via Calibrated Draft Graphs

构建未来:通过校准草稿图实现扩散LLM推测解码

Sudhanshu Agrawal, Risheek Garrepalli, Raghavv Goel, Christopher Lott, Fatih Porikli, Mingu Lee

机构 * University of Waterloo(多伦多大学)

AI总结 提出Spiffy算法,利用校准的草稿图结构实现扩散LLM的推测解码,在保持输出分布的同时加速推理,最高减少8.6倍模型推理次数并加速6.3倍令牌生成速率。

Comments Original version uploaded on Sep 22, 2025. (v2): Extended Table 2 with additional analysis and referenced it in Sec 5.2. (v3): Added note to Sec 4.2 and Appendix A.2 specifying conditions for losslessness. (v4): Updated with the version accepted to ICML 2026 workshops

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2304.13836 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.CV stat.ME 版本更新

On Pitfalls of $\textit{RemOve-And-Retrain}$: Data Processing Inequality Perspective

论 $\textit{RemOve-And-Retrain}$ 的陷阱:数据处理不等式视角

Junhwa Song, Keumgang Cha, Junghoon Seo

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 从信息论角度揭示ROAR基准的缺陷:数据无关的后处理可提升ROAR分数,导致对归因图信息量的误判,并发现模糊性偏差。

Comments Accepted at the 2026 ICML Workshop on Mechanistic Interpretability

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2512.23566 2026-06-12 math.DS cond-mat.stat-mech cs.LG math.OC stat.ML 版本更新

From geometry to dynamics: Learning overdamped Langevin dynamics from sparse observations with geometric constraints

从几何到动力学:基于几何约束从稀疏观测学习过阻尼朗之万动力学

Dimitra Maoutsa

机构 * Dimitra Maoutsa(迪米特拉·马乌茨)

AI总结 提出一种随机控制框架,利用系统不变密度的几何结构进行路径增强,从稀疏时间采样数据中恢复过阻尼朗之万动力学,无需参数模型假设。

Comments 10+54 pages, 14 figures; accepted at ICML 2026 An earlier account of this work has previously appeared in arXiv:2301.08102 and arXiv:2304.00423 ; main methodology remains the same, this version includes additional numerical experiments and theory

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2505.20076 2026-06-12 cs.LG 版本更新

ExPLAIND: Unifying Model, Data, and Training Attribution to Study Model Behavior

ExPLAIND:统一模型、数据和训练归因以研究模型行为

Florian Eichin, Yupei Du, Philipp Mondorf, Maria Matveev, Barbara Plank, Michael A. Hedderich

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

AI总结 提出ExPLAIND框架,统一归因于模型组件、数据和训练轨迹,支持跨粒度解释,通过梯度路径核和AdamW核机器推导参数级和步骤级影响分数,验证了Transformer的Grokking和EuroLLM预训练中的两阶段动态。

Comments published at ICML 2026, code at https://github.com/mainlp/explaind

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2510.04567 2026-06-11 cs.LG cs.AI 版本更新

GILT: An LLM-Free, Tuning-Free Graph Foundational Model for In-Context Learning

GILT:一种无需LLM、无需微调的图基础模型用于上下文学习

Weishuo Ma, Yanbo Wang, Xiyuan Wang, Lei Zou, Muhan Zhang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University(北京大学人工智能研究院) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王宣计算机技术研究所)

AI总结 提出GILT框架,通过基于令牌的上下文学习机制统一处理节点、边和图级别的分类任务,无需大语言模型或微调,实现高效泛化。

Comments Accepted as an oral presentation at the GFM @ ICML 2026 Workshop

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2603.12901 2026-06-11 stat.ML cond-mat.dis-nn cs.IT cs.LG math.IT 版本更新

A theory of learning data statistics in diffusion models, from easy to hard

扩散模型中学习数据统计的理论:从容易到困难

Lorenzo Bardone, Claudia Merger, Sebastian Goldt

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文研究了扩散模型在学习数据统计时的分布简单性偏差,揭示了学习 pairwise 统计和 higher-order 统计所需的样本复杂度差异,并引入了扩散信息指数这一不变量。

Journal ref ICML 2026

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2602.17001 2026-06-11 cs.AI cs.CL cs.DB 版本更新

Sonar-TS: Search-Then-Verify Natural Language Querying for Time Series Databases

Sonar-TS: 为时间序列数据库的自然语言查询设计的搜索-验证方法

Zhao Tan, Yiji Zhao, Shiyu Wang, Chang Xu, Yuxuan Liang, Xiping Liu, Shirui Pan, Ming Jin

机构 * Jiangxi University of Finance and Economics(江西财经大学) Griffith University(格里菲斯大学) Yunnan University(云南大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出Sonar-TS,一种神经符号框架,用于解决时间序列数据库的自然语言查询问题,通过搜索-验证流程处理连续形态意图和超长历史数据,引入NLQTSBench基准进行评估,展示了该方法在复杂时间查询中的有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.16651 2026-06-11 cs.CV cs.LG 版本更新

Right Predictions, Misleading Explanations: On the Vulnerability of Vision-Language Model Explanations

正确预测,误导性解释:关于视觉-语言模型解释的脆弱性

Narges Babadi, Hadis Karimipour

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究探讨了视觉-语言模型中解释热图在对抗条件下是否忠实反映推理过程,提出X-Shift攻击揭示解释与预测行为的脱节,验证了解释机制的脆弱性。

Comments Accepted at the ICML 2026 Workshop on Trustworthy AI for Good (AI4GOOD), Seoul, South Korea

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2605.00321 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Embodied Interpretability: Linking Causal Understanding to Generalization in Vision-Language-Action Models

具身可解释性:将因果理解与视觉-语言-动作模型的泛化联系起来

Hanxin Zhang, Mingshuo Xu, Abdulqader Dhafer, Shigang Yue, Hongbiao Dong, Zhou Daniel Hao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出干预显著性评分(ISS)和干扰质量比(NMR),通过干预掩码估计视觉区域对动作预测的因果影响,并量化对任务无关特征的归因,实验表明NMR可预测泛化行为,ISS比现有方法提供更忠实的解释。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2603.12261 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

The Latent Color Subspace: Emergent Order in High-Dimensional Chaos

潜在颜色子空间:高维混沌中的涌现秩序

Mateusz Pach, Jessica Bader, Quentin Bouniot, Serge Belongie, Zeynep Akata

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto(多伦多大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文揭示了FLUX.1变分自编码器潜在空间中颜色表示的HSL结构,并提出一种无需训练的闭式潜在空间操作方法,实现对生成图像颜色的预测与显式控制。

Comments Accepted at ICML 2026

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2603.09276 2026-06-11 stat.ML cs.LG 版本更新

On Regret Bounds of Thompson Sampling for Bayesian Optimization

关于贝叶斯优化中汤普森采样遗憾界的分析

Shion Takeno, Shogo Iwazaki

机构 * Nagoya University(名古屋大学) MI-6 Ltd.(MI-6公司)

AI总结 本文针对高斯过程汤普森采样(GP-TS)方法,在目标函数为GP样本路径的假设下,推导了其遗憾下界、累积遗憾二阶矩上界、期望宽松遗憾上界以及改进的累积遗憾上界,填补了GP-TS在高概率遗憾界方面的空白。

Comments 43 pages, Accepted to ICML 2026

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2504.09762 2026-06-11 cs.AI 版本更新

Position: Stop Anthropomorphizing Intermediate Tokens as Reasoning/Thinking Traces!

立场:停止将中间令牌拟人化为推理/思考痕迹!

Subbarao Kambhampati, Karthik Valmeekam, Siddhant Bhambri, Vardhan Palod, Lucas Saldyt, Kaya Stechly, Soumya Rani Samineni, Durgesh Kalwar, Upasana Biswas

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文论证将模型生成的中间令牌拟人化为“推理痕迹”或“思考痕迹”具有误导性,呼吁社区避免此类拟人化。

Comments Appears in ICML 2026. [This is a fork of v1. This fork, while overlapping with v1 in background section, differs both in the overall focus as well as the specific argument against anthropomorphization of reasoning traces]

Journal ref ICML 2026

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2602.22962 2026-06-11 cs.LG 版本更新

Scaling Laws of Global Weather Models

全球天气模型的缩放定律

Yuejiang Yu, Langwen Huang, Alexandru Calotoiu, Torsten Hoefler

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文分析数据驱动天气模型中模型大小、数据集大小和计算预算与验证损失之间的缩放定律,发现Aurora数据缩放最强,GraphCast参数效率高但硬件利用率低,计算最优分析表明增加训练数据比增大模型更有效,且模型形状上宽度优于深度。

Comments Accepted at ICML 2026. 21 pages, 7 figures

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2602.10743 2026-06-11 cs.LG 版本更新

Kalman Linear Attention: Parallel Bayesian Filtering For Efficient Language Modelling and State Tracking

Kalman线性注意力:用于高效语言建模和状态跟踪的并行贝叶斯滤波

Vaisakh Shaj, Cameron Barker, Aidan Scannell, Andras Szecsenyi, Elliot J. Crowley, Amos Storkey

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出Kalman线性注意力层,将序列混合重写为信息形式的精确贝叶斯滤波,实现时间并行推理,在相同计算成本下比GLA更具表达力,并在状态跟踪任务中超越线性SSM和注意力。

Comments Accepted at ICML 2026. An earlier version of this work was presented at the 1st Workshop on Epistemic Intelligence in Machine Learning (EIML) at EurIPS 2025

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2602.09533 2026-06-11 cs.AI 版本更新

Autoregressive Direct Preference Optimization

自回归直接偏好优化

Masanari Oi, Mahiro Ukai, Masahiro Kaneko, Naoaki Okazaki, Nakamasa Inoue

机构 * University of Tokyo(东京大学)

AI总结 提出自回归直接偏好优化(ADPO),在应用Bradley-Terry模型前显式引入自回归假设,通过将DPO目标中的求和操作移至log-sigmoid函数外部,实现更优的偏好对齐,并首次区分token长度μ和反馈长度μ'两种度量。

Comments ICML 2026

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