ICML

Closing the Loop: PID Feedback Control for Interpretable Activation Steering in Symbolic Music Generation

闭环：用于符号音乐生成中可解释激活引导的PID反馈控制

Ioannis Prokopiou, Pantelis Vikatos, Maximos Kaliakatsos-Papakostas, Theodoros Giannakopoulos, Themos Stafylakis

机构 * Athens University of Economics and Business（雅典经济与商业大学） ； Orfium Research（Orfium 研究） ； Hellenic Mediterranean University（希腊地中海大学） ； Archimedes / Athena Research Center（阿基米德/雅典娜研究中心） 纠错

AI总结 提出基于PID反馈控制的推理时激活引导框架，通过差分均值法提取音高和时长潜在方向，并利用Gram-Schmidt正交化解耦多属性引导，实现符号音乐生成中细粒度、可解释的属性调制。

Comments Accepted at Learning to Listen: ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio (43rd International Conference on Machine Learning - ICMLMLA26), 4 pages main (11 total), 2 figures

Private Learning with Public Feature Conditioning

基于公共特征条件化的私有学习

Shuli Jiang, Walid Krichene, Nicolas Mayoraz

机构 * Microsoft（微软） ； Google Research（谷歌研究院） 纠错

AI总结 针对标签差分隐私回归问题，提出Cond-DP方法，利用公共特征矩阵的结构信息构造条件化矩阵以加速优化，在凸、强凸和非凸设置下提供收敛保证，并在线性回归中实现比DPSGD更快的收敛速度。

Comments Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026). 26 pages, 9 figures

ForecastBench-Sim: A Simulated-World Forecasting Benchmark

ForecastBench-Sim：一个模拟世界预测基准

Jaeho Lee, Nick Merrill, Ezra Karger

机构 * Forecasting Research Institute（预测研究所） 纠错

AI总结 提出基于Freeciv游戏模拟的预测基准ForecastBench-Sim，通过游戏回滚生成可控、即时可解的预测问题，用于评估AI系统的概率推理能力。

Comments 15 pages, 5 main figures, 6 appendix figures. Spotlight presentation at Forecasting as a New Frontier of Intelligence / Workshop on AI Forecasting, ICML 2026

Bounded Context Management for Tabular Foundation Models on Stream Learning

表格基础模型在流学习中的有界上下文管理

Jinmo Lee, Doyun Choi, Moongi Choi, Jaemin Yoo

机构 * Seoul National University（首尔大学） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

AI总结 针对表格流学习中分布漂移问题，提出上下文管理策略CURE，通过不确定性门控准入和冗余感知驱逐管理上下文，在七个流上相对提升最高27.0%。

Comments Accepted as a spotlight oral (top 5%) at the 2nd ICML Workshop on Foundation Models for Structured Data (FMSD@ICML2026)

Steerable Cultural Preference Optimization of Reward Models

可引导的文化偏好优化奖励模型

Minsik Oh, Advit Deepak, Sophie Wu, Douwe Kiela, Ekaterina Shutova

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

AI总结 提出SCPO算法，通过平衡多种文化偏好训练奖励模型，在PRISM和GlobalOpinionQA数据集上提升少数群体偏好预测准确率最多7点，训练效率提高280%。

Comments Accepted to Pluralistic Alignment @ ICML 2026

Bridging Creative Intent and Visual Quality: Creator-Driven Recurrent Video Generation with Agentic Feedback Loops

桥接创意意图与视觉质量：基于创作者驱动的循环视频生成与代理反馈循环

Denis Savytski, Aiden Lei, Heding Liu, Warren Yang, Sihan Liang, Alexander Liu, Zhe Zhao

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； The Harker School（哈克学校） ； Basis Independent Silicon Valley（硅谷贝斯独立学校） ； Saratoga High（萨拉托加高中） 纠错

AI总结 提出CHIEF框架，通过人类-AI协作的迭代视频精炼，结合创作者驱动和代理主观反馈，提升长视频的叙事连贯性与创意方向。

Comments Accepted to the Workshop on Human-AI Co-Creativity at ICML 2026

Task-Restricted Symmetries in Recurrent Weight Space

循环权重空间中的任务限制对称性

Simon Dräger

机构 * Salk Institute for Biological Studies, La Jolla, CA, USA（索尔克生物研究所，拉霍亚，加利福尼亚州，美国） 纠错

AI总结 通过有序实Schur坐标分析单层tanh RNN，发现任务分布下循环矩阵存在功能冗余，特定非正常Schur耦合可被移除而不影响性能，揭示了任务限制的近似功能不变性。

Comments 6 pages, 2 figures. Accepted at the ICML 2026 Workshop on Weight-Space Symmetries

Beyond Prediction: Tail-Aware Scheduling for LLM Inference

超越预测：面向LLM推理的尾延迟感知调度

Yueying Li, Yuanfan Chen, Jiayang Chen, Esha Choukse, Haoran Qiu, G. Edward Suh, Rodrigo Fonseca, Ziv Scully, Udit Gupta

机构 * Cornell University, Computer Science Department（康奈尔大学计算机科学系） ； Cornell University, Electrical and Computer Engineering Department（康奈尔大学电气与计算机工程系） ； Cornell University, Operations Research and Information Engineering Department（康奈尔大学运筹学与信息工程系） ； Microsoft Azure System Research（微软Azure系统研究） ； NVIDIA Corporation（英伟达公司） 纠错

AI总结 针对LLM推理中长度预测调度在分布偏移和尾延迟控制上的脆弱性，提出无预测的分布感知调度框架，通过轻量统计信号实现软优先级提升，结合缓存感知抢占，在多种工作负载下将P99 TTLT降低35-50%，TTFT降低34-47%。

Journal ref Forty-Third International Conference on Machine Learning (2026)

Attribution-Guided and Coverage-Maximized Pruning for Structural MoE Compression

基于归因引导和覆盖最大化的结构MoE剪枝

Yifu Ding, Jiacheng Wang, Ge Yang, Yongcheng Jing, Jinyang Guo, Xianglong Liu, Dacheng Tao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对MoE模型专家级剪枝粒度粗、冗余识别不足的问题，提出基于归因引导和覆盖最大化的结构剪枝框架，将剪枝分配转化为通道分数覆盖优化问题，在50%剪枝率下结合4位量化保持精度，内存减少5.27倍。

Comments 9 pages, 5 figures. Submitted to ICML 2026

Agentic Discovery of Non-Canonical Antimicrobial Peptides with AMPGAN v3

AMPGAN v3 的非经典抗菌肽智能发现

Jay Jung, Xiaohan Zhang, Shenghan Song, Mahmoud Sayedahmed, Chijian Xiang, Yunong Xu, Ahmed AbdelKhalek, Severin T. Schneebeli, Matthew J. Wargo, Jianing Li, Safwan Wshah

机构 * University of Vermont（弗吉尼亚大学） ； Larner College of Medicine, University of Vermont（弗吉尼亚大学医学学院） ； Purdue University（普渡大学） ； Department of Comparative Pathobiology（比较病理科部门） ； Department of Horticulture and Landscape Architecture（园艺与景观建筑部门） ； Department of Industrial and Molecular Pharmaceutics（工业与分子药学部门） 纠错

AI总结 提出 AMPGAN v3，一种多目标条件 GAN，扩展生成词汇至 D-氨基酸和末端修饰，通过双判别器提升稳定性，体外验证显示对革兰氏阳性菌有活性，并引入 PepCraft 多智能体框架用于端到端发现。

Comments Presented at the GenBio Workshop, ICML 2026

Future Dynamic 3D Reconstruction: A 3D World Model with Disentangled Ego-Motion

未来动态3D重建：一种具有解耦自运动的3D世界模型

Nils Morbitzer, Jonathan Evers, Artem Savkin, Thomas Stauner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

AI总结 提出FR3D世界模型，通过解耦场景3D演化与智能体轨迹，利用教师-学生蒸馏策略实现从单目观测到未来动态3D重建的几何一致性和零样本泛化。

Comments ICML 2026. Project page: https://fr3d-wm.github.io

Adaptive Volumetric Mechanical Property Fields Invariant to Resolution

自适应体积力学属性场：分辨率无关

Rishit Dagli, Donglai Xiang, Vismay Modi, Xuning Yang, Gavriel State, David I. W. Levin, Maria Shugrina

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 提出AdaVoMP方法，利用稀疏自适应体素结构和自回归Transformer编解码器，为3D物体预测高分辨率空间变化的杨氏模量、泊松比和密度，相比现有技术分辨率提升16^3倍且更准确。

Comments Project Page and hi-res paper: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/adavomp/. ICML 2026

Catastrophic Forgetting is Low-Rank: A Function-Space Theory for Continual Adaptation

灾难性遗忘是低秩的：持续适应的函数空间理论

Ido Nitzan Hidekel, Dan Raviv

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

AI总结 本文在神经正切核（NTK）框架下提出函数空间理论，推导出新任务训练导致旧任务预测漂移的闭式表达式，揭示遗忘集中在少量旧任务NTK本征模式上，并给出低秩特性与Kronecker缩放规则。

Comments Accepted to the ICML 2026 Workshop on Continual Adaptation at Scale: Towards Sustainable AI

LegalHalluLens: Typed Hallucination Auditing and Calibrated Multi-Agent Debate for Trustworthy Legal AI

LegalHalluLens: 类型化幻觉审计与校准的多智能体辩论以实现可信赖的法律AI

Lalit Yadav, Akshaj Gurugubelli

机构 * Independent Researcher, Sunnyvale, CA, USA（独立研究者，美国加州太阳谷） ； Independent Researcher, San Diego, CA, USA（独立研究者，美国加州圣地亚哥） 纠错

AI总结 针对法律AI中聚合指标掩盖的错误集中性和方向性问题，提出LegalHalluLens审计框架，通过类型化幻觉画像、风险方向指数（RDI）和校准辩论管道，将幻觉检测减少45%，并揭示聚合指标隐藏的失败模式。

Comments 15 pages, 5 figures; Published at the Second Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (AIWILD) at ICML 2026

SoftMoE: Soft Differentiable Routing for Mixture-of-Experts in LLMs

SoftMoE: 用于大语言模型混合专家网络的软可微路由

Mikołaj Zasada, Łukasz Struski, Jacek Tabor, Marcin Kurdziel

机构 * AGH University of Krakow, Poland（克拉科夫AGH大学） ； Faculty of Mathematics（数学系） ； Computer Science, Jagiellonian University, Poland（计算机科学系，杰哥利安大学，波兰） ； Centre for Credible Artificial Intelligence, Warsaw University of Technology（可信人工智能中心，华沙技术大学） 纠错

AI总结 提出SoftMoE，通过软top-k LapSum松弛替代离散路由，实现专家路由的梯度优化，并学习每层专家激活数量，在语言建模中激活更少专家达到相当或更优性能。

Comments Accepted at ICML 2026

Dimensionality Controls When Modularity Helps in Continual Learning

维度控制模块化在持续学习中的有效性

Kathrin Korte, Christian Medeiros Adriano, Joachim Winther Pedersen, Eleni Nisioti, Sebastian Risi

机构 * IT University of Copenhagen, Denmark（丹麦技术大学） ； Hasso Plattner Institute, University of Potsdam, Germany（波茨坦大学哈asso 印度学院） 纠错

AI总结 研究在持续学习中，模块化架构、任务相似性和表示维度如何共同影响组合学习，发现低维“丰富”机制下模块化结构显著提升性能，而高维“懒惰”机制下影响较小。

Comments Accepted to the 2nd Workshop on Compositional Learning (CompLearn) at ICML 2026, Seoul, South Korea. 8 pages, 5 figures

Journal ref Poster, 2nd ICML Workshop on Compositional Learning: Safety, Interpretability, and Agents (CompLearn), ICML 2026

Functional Equivalence in Attention: A Comprehensive Study with Applications to Linear Mode Connectivity

注意力中的功能等价性：一项综合研究及其在线性模式连通性中的应用

Viet-Hoang Tran, Vinh Khanh Bui, Van-Hoan Trinh, Tan Lai Ngoc, Tan M. Nguyen

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Center for AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

AI总结 本文形式化研究了Transformer中位置编码对功能等价性的影响，发现正弦编码保持原始注意力的对称性，而旋转编码显著减少对称群从而增强表达力，并通过对齐算法实证了位置编码对线性模式连通性的关键作用。

Comments Published at the International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Conservation Laws for Modern Neural Architectures

现代神经架构的守恒律

Viet-Hoang Tran, Vinh Khanh Bui, Tan Lai Ngoc, Nam Nguyen, Tuan Dam, Tan M. Nguyen

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Center for AI Research, VinUniversity（Vin大学人工智能研究中心） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Hanoi University of Science and Technology（河内科学技术大学） 纠错

AI总结 本文提出统一框架，刻画GELU、SiLU、SwiGLU激活的前馈网络、多头注意力及混合专家模型中的梯度流守恒律，实验验证了理论预测的不变量。

Comments Published at the International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Confusion-Aware Transfer Teacher Curriculum Learning Framework: Disentangling Scoring and Pacing Effects

混淆感知的迁移教师课程学习框架：解耦评分与节奏效应

Savini Kommalage, Sanka Mohottala, Asiri Gawesha, Dulara Madhusanka, Menan Velayuthan, Dharshana Kasthurirathna, Mahima Milinda Alwis Weerasinghe, Charith Abhayaratne

机构 * Faculty of Computing, Sri Lanka Institute of Information Technology, Sri Lanka（斯里兰卡信息科技学院计算机学院，斯里兰卡） ； Faculty of Engineering, University of Sri Jayewardenepura, Sri Lanka（斯里兰卡贾亚韦达内普拉大学工程学院，斯里兰卡） ； Faculty of Engineering, Sri Lanka Institute of Information Technology, Sri Lanka（斯里兰卡信息科技学院工程学院，斯里兰卡） ； University of Sheffield, United Kingdom（谢菲尔德大学，英国） ； Utrecht University, The Netherlands（乌得勒支大学，荷兰） 纠错

AI总结 提出混淆感知难度评分，通过阶段性子集测试和随机基线解耦课程学习的评分与节奏效应，在CIFAR-10上验证评分可解释性，但全数据下无提升，仅在小数据量下提升数据效率。

Comments Accepted at International Conference on Machine Learning (ICML) GlobalSouthML Workshop (2026)

SuCo: Sufficiency-guided Continuous Adaptive Reasoning

SuCo: 充分性引导的连续自适应推理

Jiahao Wang, Bingyu Liang, Chenhao Hu, Longhui Zhang, Xuebo Liu, Min zhang, Jing Li, Xuelong Li

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 针对大型推理模型生成过长思维链导致计算浪费的问题，提出最小充分CoT概念，并构建两阶段训练框架SuCo，通过自适应充分性阈值和强化学习优化推理长度，在数学、代码和科学基准上同时提升准确率和效率。

Comments Accepted to ICML 2026. 18 pages

Bridging Functional Correctness and Runtime Efficiency Gaps in LLM-Based Code Translation

弥合基于LLM的代码翻译中的功能正确性与运行时效率差距

Longhui Zhang, Jiahao Wang, Chenhao Hu, Bingyu Liang, Jing Li, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 提出SwiftTrans框架，通过多视角探索和差异感知选择两阶段，利用并行上下文学习和差异比较，同时提升LLM代码翻译的正确性和运行时效率。

Comments Accepted to ICML 2026

Temporal Preference Optimization for Unsupervised Retrieval

面向无监督检索的时间偏好优化

HyunJin Kim, Jaejun Shim, Young Jin Kim, JinYeong Bak

机构 * Microsoft, Redmond, USA（微软公司，美国红mond） ； Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea（成均馆大学，韩国首尔） 纠错

AI总结 提出TPOUR方法，通过时间检索偏好优化（TRPO）和可学习时间嵌入插值，使无监督稠密检索器能捕捉时间相关性，在时间信息检索任务上超越有监督和无监督基线。

Comments Accepted to ICML 2026

TuneAhead: Predicting Fine-tuning Performance Before Full Training Begins

TuneAhead: 在完整训练开始前预测微调性能

Yuxiang Luo, Haonan Long, Chen Wang, Qiqi Duan, Xiaotian Lin, Yanwei Xu, Yuyu Luo, Weikai Yang, Nan Tang

机构 * The Hong Kong University of Science（香港科学与技术大学） ； Huawei Technologies Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 提出TuneAHEAD框架，通过元特征向量和SHAP归因，在微调前预测性能，在Qwen2.5-7B-Instruct上RMSE为1.47个百分点，95.1%预测误差在±3%内。

Comments 9 pages, 6 figures, accepted as ICML 2026 poster:https://icml.cc/virtual/2026/poster/64847

A Risk Decomposition Framework for Pre-Hoc Fine-Tuning Prediction

预微调预测的风险分解框架

Yuxiang Luo, Chen Wang, Nan Tang

机构 * The Hong Kong University of Science（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出风险分解框架，将预微调性能预测风险分解为内在极限与可降优化方差，证明优化方差衰减率存在下界，并导出预算最优探测原则及可预测性相图。

Comments 9 pages, 4 figures, accepted as ICML 2026 Poster:https://icml.cc/virtual/2026/poster/66570

Closing the Feedback Loop: From Experience Extraction to Insight Governance in Verbal Reinforcement Learning

闭环反馈：从经验提取到洞察治理在言语强化学习中的应用

Yanwei Cui, Xing Zhang, Yulong Zhang, Li Shao, Xiaofeng Shi, Guanghui Wang, Peiyang He

机构 * AWS Generative AI Innovation Center（AWS生成式人工智能创新中心） ； Amazon Web Services (AWS)（亚马逊网络服务（AWS）） ； BingX Group Limited（BingX集团有限公司） 纠错

AI总结 针对非平稳环境中LLM智能体的保留-遗忘困境，提出三层架构（规则、证据、技能）通过反馈驱动的策展循环实现洞察治理，在金融预测中验证了该方法能显著提升准确率和风险调整收益。

Comments Accepted to the ICML 2026 RLxF: Reinforcement Learning from World Feedback Workshop, RLxF@ICML 2026, Seoul, South Korea

A Machine-Learned Comorbidity Index

机器学习共病指数

Suleman Baloch, Kishlay Jha, Alberto M. Segre, Philip M. Polgreen, Bijaya Adhikari

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Iowa, Iowa, USA（电气与计算机工程系，爱荷华大学，爱荷华，美国） ； Department of Computer Science, University of Iowa, Iowa, USA（计算机科学系，爱荷华大学，爱荷华，美国） ； Department of Internal Medicine, University of Iowa, Iowa, USA（内科学系，爱荷华大学，爱荷华，美国） 纠错

AI总结 提出一种机器学习共病指数（MLCI），通过最大化学习分数与多个临床结果之间的归一化希尔伯特-施密特独立性准则（nHSIC）来映射诊断代码为单一标量，捕获非线性风险-结果依赖，并在多个EHR数据集上优于基线方法。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026), Seoul, South Korea. 35 pages

The Discrete-Log Clock: How a Transformer Learns Modular Multiplication

离散对数时钟：Transformer如何学习模乘法

Huu Danh Nguyen

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 通过乘法特征变换分析，发现Transformer在模乘法任务中学习到稀疏的傅里叶谱，其嵌入和MLP神经元主要编码少数乘法频率，表明模型实现了离散对数空间中的加法运算，即“离散对数时钟”算法。

Comments 5 pages, 5 figures. Accepted to the Mechanistic Interpretability Workshop at ICML 2026

NarrativeWorldBench: A Frontier-Saturated Benchmark and a Latent World Model for Long-Horizon Co-Creative Audio Drama

NarrativeWorldBench：面向长程共创音频剧的前沿饱和基准与潜在世界模型

Logan Mann, Abdur Rahman, Mohammad Saifullah, Taaha Kazi, Vasu Sharma

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； Pocket FM 纠错

AI总结 提出NarrativeWorldBench基准，在九种叙事结构指标上评估21个模型，并引入N-VSSM变分状态空间模型，通过Mamba-2骨干和事件条件后验在200集以上维持结构化潜在状态，在长弧一致性和可控性上超越Claude Opus 4.5。

Comments 10 pages. Accepted to the ICML 2026 Workshops on High-dimensional Learning Dynamics (HiLD) and Culture x AI

Greedy Coordinate Diffusion: Effective and Semantically Coherent Adversarial Attacks via Diffusion Guidance

贪婪坐标扩散：通过扩散引导实现有效且语义一致的对抗攻击

Bohdan Turbal, Blossom Metevier, Max Springer, Aleksandra Korolova

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出贪婪坐标扩散方法，利用扩散模型引导生成语义连贯的对抗样本，在保持自然性的同时实现高攻击成功率。

Journal ref ICML 2026

Rational Sparse Autoencoder

有理稀疏自编码器

Naiyu Yin, Yue Yu

机构 * Lehigh University（里海大学） 纠错

AI总结 提出有理稀疏自编码器（RSAE），用可训练有理函数替代固定编码器激活，通过两阶段流程（初始化+微调）在多种语言模型和基线激活族上提升重构与下游行为指标，不牺牲特征可解释性。

Comments Accepted to the Mechanistic Interpretability Workshop at ICML 2026