ICML

SKETCH: Semantic Key-Point Conditioning for Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction

SKETCH: 面向长时域船舶轨迹预测的语义关键点条件建模

Linyong Gan, Zimo Li, Wenxin Xu, Xingjian Li, Jianhua Z. Huang, Enmei Tu, Shuhang Chen

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）人工智能学院） ； COSCO SHIPPING Advanced Technology Institute, Shanghai, China（中远海运技术研究院） 纠错

AI总结 针对长时域轨迹预测中方向漂移问题，提出基于语义关键点（NKP）的条件轨迹建模框架，将预测分解为全局语义决策与局部运动建模，采用预训练-微调策略估计NKP先验，在真实AIS数据上显著提升长时域、方向精度和细粒度预测性能。

Comments Final Camera-Ready Version. Accepted by ICML 2026 (PMLR Vol. 306)

PAMD: Structured Adaptive Distances for Bisimulation Representations in Visual Reinforcement Learning

PAMD：视觉强化学习中用于双模拟表示的结构化自适应距离

Daegyeong Roh, Juho Bae, Han-Lim Choi

AI总结 针对视觉强化学习中潜在距离选择影响性能的问题，提出PAMD（成对自适应马氏距离），它为测量潜在状态相似性参数化正定成对条件度量，是现有双模拟方法的简单插件，在视觉MuJoCo任务中显著提升了相关算法性能。

Comments 9 pages, 6 figures, plus appendix. Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

DiFA: Inference-Time Forward-Process Alignment for Diffusion Models

DiFA：扩散模型的推理时间前向过程对齐

Shigui Li, Delu Zeng

AI总结 研究提出DiFA框架，将扩散模型推理时的数据预测细化转为顺序状态估计问题，受卡尔曼滤波启发建立前向对齐时间一致性，引入偏差引导机制，实验表明该方法在多个指标上显著提升CIFAR-10和ImageNet的生成保真度。

Comments Accepted to ICML 2026. 23 pages, 7 figures

A Geometric Perspective on Stabilizing Value Conflict Resolution

稳定价值冲突解决的几何视角

Saket Reddy, Andy Liu

机构 * University of Illinois - Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型在RLHF训练中应对价值冲突的问题，核心方法是利用思维链推理，通过几何视角分析其作用，创建新的以价值冲突为重点的CoT设计，提升了道德推理性能，为改进模型处理复杂价值冲突请求的性能提供新途径。

Comments Accepted to ICML Workshop on High-Dimensional Learning Dynamics

ST-Veto: Spatio-Temporal Token Veto for Diffusion MLLMs via Taylor Prediction and Visual Grounding

ST-Veto：通过泰勒预测和视觉基础实现用于扩散多模态语言模型的时空令牌否决

Keuntae Kim, Beomseok Lee, Hyunwoo Kim, Yong Suk Choi

AI总结 研究针对扩散多模态大语言模型推理不足问题，提出无需训练的ST-Veto方法，利用二阶泰勒预测和图像注意力质量否决不稳定及弱基础令牌，与更安全候选交换，在多基准测试中优于其他方法，提升准确率且无额外成本。

Comments ICML 2026 - main

The Concept of Representation in ML: Beyond Plato and Aristotle

机器学习中的表征概念：超越柏拉图与亚里士多德

Gilad Landau, Aviv Keren

AI总结 探讨机器学习中表征概念，随着模型发展其从工程领域转向心理表征领域。评估《柏拉图式表征假说》中关于不同AI模型表征属性趋同由现实统一结构驱动的说法，借助心灵哲学观点审视，阐明关键、解释不足并给出研究方向。

Comments 8 pages. Accepted for oral presentation at ICML 2026

Coordinated Disentanglement with Iterative Mode Discovery Under Hidden Correlations

在隐藏相关性下通过迭代模式发现进行协同解缠

Rong Hu, Ling Chen

AI总结 研究针对解缠表示学习中隐藏相关性未充分探索的问题，提出CoDID框架，通过动态架构适应模式数量变化，利用协调机制减轻误差放大以实现协同解缠，在多样任务上展现最优性能。

Comments Published at ICML 2026

SlotGuard: Stop Oversharing Private Local Context in LLM Agent Transcri

SlotGuard：阻止大语言模型代理转录中过度共享私有本地上下文

Haocheng Xia, Yongjoo Park

机构 * Siebel School of Computing（计算机科学系） ； Data Science, University of Illinois Urbana-Champaign（数据科学，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 研究大语言模型代理转录本隐私泄露问题，提出SlotGuard方法，通过重写结构绑定、替换机密值、链接跨轮引用等操作隐藏敏感数据，在保持代理性能的同时大幅降低凭证泄漏率。

Comments ICML 2026 AIWILD

Training Continuous Chain of Thought Models: A Tale of Two Regimes

训练连续思维链模型：两种模式的故事

Varun Yerram, He He, Eunsol Choi

AI总结 研究训练连续思维链模型，提出C-MTP直接监督方法，该方法在简化轨迹评估中表现良好，还扩展评估到复杂任务，发现当前直接和间接监督训练方法在长推理轨迹任务中表现差，揭示了现有方法的局限性。

Comments Accepted to AdaptFM Workshop, ICML 2026

Position: Explanation Stability Is a Property of the Model Method Pair, Not the Model

立场：解释稳定性是模型与方法对的属性，而非模型本身的属性

Kabilan Elangovan, Daniel Ting

AI总结 该论文指出关于解释稳定性的断言需经交叉方法验证，以胸部X光实验为例，不同模型在不同归因方法下稳定性排名反转，说明解释稳定性是模型与方法对的属性，基于解释的断言应多方法验证并明确归因算子。

Comments Accepted Position Paper at ICML 2026. https://openreview.net/forum?id=9r8sSaYhos

Journal ref Forty-third International Conference on Machine Learning Position Paper Track, 2026

Learning from World Feedback: Why Model Uncertainty Fails as a Risk Signal in Model-Based RL

从世界反馈中学习：为何模型不确定性在基于模型的强化学习中无法作为风险信号

Zhaohui Wang

AI总结 研究探讨 RLxF 中学习信号应源于世界反馈，在安全模型控制中实例化并提炼原则。通过实验表明基于动力学的不确定性惩罚会增加碰撞率，用世界反馈信号可降低碰撞率，提取原则并指出其适用于多种相关方法。

Comments Accepted at the ICML 2026 Workshop on Reinforcement Learning from X Feedback (RLxF). 14 pages

Feedback Attribution and Representation Geometry: Metrics for Comparing Individual and Shared Rewards in MARL

反馈归因与表示几何：多智能体强化学习中个体与共享奖励比较的度量

Tasha Pais, Richard Higgins

AI总结 研究多智能体强化学习中团队平均奖励下，学习表示上奖励归因的特征。提出EffRank/$n$和$D_\text{act}$指标，在SMACv2测试发现观测解释几何特征，奖励归因体现在行为，且指标开销低。

Comments Accepted at the Reinforcement Learning from World Feedback Workshop, ICML 2026

Preference-based Antibody Expression Ranking: Scaling with Large-scale Weak Supervision

基于偏好的抗体表达排序：大规模弱监督下的扩展

Josh Qixuan Sun, Morteza Babaie, Wenyang Hou, Mark Crowley, David Young

AI总结 研究针对抗体表达排序中标记数据稀缺问题，提出基于偏好的学习框架，结合定量表达与弱监督，通过改进DPO适用于蛋白质语言模型，在多样数据集上评估，该方法优于基线，为抗体可表达性优化提供可扩展方案。

Comments Accepted at ICML 2026

From Outcomes to Actions: Leveraging Hindsight for Long-Horizon Language Agent Training

从结果到行动：利用事后诸葛亮进行长期语言智能体训练

Zishang Jiang, Tingyun Li, Jinyi Han, Xinyi Wang, Sihang Jiang, Yizhou Ying, Xiaojun Meng, Jiansheng Wei, Jiaqing Liang, Yanghua Xiao

AI总结 研究长期语言智能体训练中现有强化学习方法面临的挑战，提出事后诸葛亮策略优化方法，通过投影到意图空间提取低方差学习信号，聚合相似状态和行动，理论和实证证明可稳定提升策略性能。

Comments Accepted at ICML 2026

Normalized Rewards for Preference Optimization

偏好优化的归一化奖励

Shawn Im, Federico Danieli, Skyler Seto, Barry-John Theobald, Katherine Metcalf

AI总结 研究针对直接对齐算法过度优化隐式奖励模型的问题，提出添加正则化项的方法，通过研究似然变化分布理解过度优化，应用该正则化于相关方法，实现生成质量与基准能力权衡及奖励建模改进，提升了模型性能。

Comments ICML 2026

Orthogonal Gradient Constraints Shape Noisy-Label Memorization Dynamics

正交梯度约束塑造噪声标签记忆动态

Richard Mai

AI总结 研究噪声标签学习中记忆驱动过拟合问题，核心方法是用OrthoGrad去除权重梯度中与当前权重向量平行的分量，在MNIST小数据及CIFAR-10 ResNet-18实验中验证其能改变记忆轨迹，但依赖数据情况，可作学习动态诊断。

Comments 7 pages, accepted into the ICML HiLD workshop 2026 @Seoul

Spectral Heat Flow for Conservative Token Condensation in Vision-Language Models

视觉语言模型中用于保守令牌压缩的谱热流

Zhaoyang Li, Yanjun Li, Wangkai Li, Yujia Chen, Tianzhu Zhang

机构 * School of Information Science/National Key Laboratory of Deep Space Exploration University of Science and Technology of China（中国科学技术大学信息科学学院/深空探测国家实验室） 纠错

AI总结 研究针对视觉语言模型推理成本高及现有令牌剪枝方法的问题，提出无需训练的SpecFlow框架，通过谱热流等操作实现保守压缩，在多方面优于现有方法，平衡了效率与准确性。

Comments Accepted by ICML 2026

Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning

全模态感知策略优化用于多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Pengyang Shao, Peipei Song, Xinyi Wang, Jiangnan Chen, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出OPPO强化学习框架，通过全模态感知奖励和损失优化多模态感知，提升情感推理中模态利用率和忠实度，在多个基准上达到最优。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://zjycutieee.github.io/OPPO-page/ Code: https://github.com/ZhiyuanHan-Aaron/OPPO

Native Active Perception as Reasoning for Omni-Modal Understanding

原生主动感知作为全模态理解的推理

Zhenghao Xing, Ruiyang Xu, Yuxuan Wang, Jinzheng He, Ziyang Ma, Qize Yang, Yunfei Chu, Jin Xu, Junyang Lin, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Qwen Team, Alibaba Group（阿里巴巴集团Qwen团队） 纠错

AI总结 提出OmniAgent，一种基于POMDP迭代观察-思考-行动循环的原生全模态智能体，通过主动感知将推理复杂度与视频时长解耦，在多个基准上达到开源模型最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code and models: https://github.com/harryhsing/omniagent

FAIR-Calib: Frontier-Aware Instability-Reweighted Calibration for Post-Training Quantization of Diffusion Large Language Models

FAIR-Calib：面向扩散大语言模型训练后量化的前沿感知不稳定重加权校准

Haoyu Huang, Linlin Yang, Sheng Xu, Boyu Liu, Guodong Guo, Zhongqian Fu, Hang Zhou, Baochang Zhang

机构 * FAIR 纠错

AI总结 针对扩散大语言模型训练后量化中前沿决策易翻转并永久锁定放大的问题，提出两阶段PTQ框架FAIR-Calib，通过前沿命中与掩码阶段可靠性估计位置先验，并利用重加权隐状态MSE校准优先保护脆弱前沿状态，理论证明其作为输出KL散度代理，实验显著优于基线。

Comments Accepted as a poster at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

CyberGym-E2E: Scalable Real-World Benchmark for AI Agents' End-to-End Cybersecurity Capabilities

CyberGym-E2E：面向AI代理端到端网络安全能力的可扩展真实世界基准

Tianneng Shi, Robin Rheem, Dongwei Jiang, Mona Wang, Francisco De La Riega, Zhun Wang, Jingzhi Jiang, Alexander Cheung, Sean Tai, Jonah Cha, Jianhong Tu, Gabriel Han, Chenguang Wang, Jingxuan He, Wenbo Guo, Dawn Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出CyberGym-E2E，一个大规模、真实的端到端网络安全基准，通过自动化流水线将开源漏洞数据转化为评估环境，全面评估AI代理在漏洞发现、PoC生成和补丁生成全生命周期中的能力。

Comments ICML 2026

Structure-Induced Information for Rerooting Levin Tree Search

结构信息用于重定根莱文树搜索

Jake Tuero, Michael Buro, Laurent Orseau, Levi H. S. Lelis

机构 * Department of Computing Science, University of Alberta, Edmonton, Canada. ； Alberta Machine Intelligence Institute (Amii), Edmonton, Canada. ； Google DeepMind, London, United Kingdom. 纠错

AI总结 提出三种重定根器设计，利用结构信息隐式分解子目标，提升策略树搜索的可扩展性和效率。

Comments ICML 2026

Routing by Reaching: Composition of Pre-trained GFlowNets for Multi-Objective Generation

通过到达进行路由：预训练GFlowNets的组合用于多目标生成

Seokwon Yoon, Youngbin Choi, Seunghyuk Cho, Seungbeom Lee, MoonJeong Park, Dongwoo Kim

机构 * Department of Computer Science \& Engineering, POSTECH, South Korea ； Graduate School of Artificial Intelligence, POSTECH, South Korea 纠错

AI总结 提出一个在推理时组合预训练GFlowNets的框架，无需微调或重新训练即可快速适应多目标生成任务，并证明在线性标量化下精确恢复目标分布，对非线性算子通过畸变因子量化近似质量。

Comments Appears in the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

OmniAID: Decoupling Semantics and Artifacts for Universal AI-Generated Image Detection in the Wild

OmniAID: 解耦语义与伪影以实现通用AI生成图像野外检测

Yuncheng Guo, Junyan Ye, Chenjue Zhang, Hengrui Kang, Haohuan Fu, Conghui He, Weijia Li

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出OmniAID框架，通过解耦混合专家架构分离语义缺陷和通用伪影，结合两阶段训练策略和Mirage数据集，实现跨生成模型和语义内容的鲁棒AI生成图像检测。

Comments Accepted by ICML 2026

Singularity-aware Optimization via Randomized Geometric Probing: Towards Stable Non-smooth Optimization

基于随机几何探测的奇异性感知优化：迈向稳定的非光滑优化

Ruoran Xu, Borong She, Xiaobo Jin, Qiufeng Wang

机构 * Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） 纠错

AI总结 针对非光滑优化中Adam优化器的梯度抖动问题，提出奇异性感知Adam（S-Adam），通过局部几何不稳定性（LGI）度量动态调整步长，实现稳定训练并提升泛化性能。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML), 2026

Rooted Absorbed Prefix Trajectory Balance with Submodular Replay for GFlowNet Training

基于子模重放的根吸收前缀轨迹平衡用于GFlowNet训练

Xi Wang, Wenbo Lu, Shengjie Wang

机构 * Courant Institute School of Mathematics, Computing, and Data Science, New York University（纽约大学Courant研究所数学、计算与数据科学学院） ； Courant Institute School of Mathematics, Computing（纽约大学Courant研究所数学、计算与数据科学学院） ； Data Science, New York University（纽约大学数据科学学院） 纠错

AI总结 针对GFlowNet的模式坍塌问题，提出RapTB目标函数（通过根锚定子轨迹监督和吸收后缀备份提供密集前缀学习信号）和SubM子模重放策略（促进高奖励和多样性），在分子生成等任务中提升优化性能和多样性。

Journal ref Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

Induction Meets Biology: Mechanisms of Repeat Detection in Protein Language Models

归纳遇见生物学：蛋白质语言模型中重复检测的机制

Gal Pomerants, Yaniv Nikankin, Anja Reusch, Tomer Tsaban, Ora Schueler-Furman, Yonatan Belinkov

机构 * Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究院） 纠错

AI总结 通过分析蛋白质语言模型在掩码预测中的行为，揭示了其检测精确和近似重复序列的两阶段机制：先构建特征表示，再利用归纳头关注重复片段中的对齐标记。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

SynGR: Unleashing the Potential of Cross-Modal Synergy for Generative Recommendation

SynGR：释放跨模态协同在生成推荐中的潜力

Wei Chen, Xingyu Guo, Shuang Li, Fuwei Zhang, Meng Yuan, Jing Fan, Zhao Zhang, Deqing Wang, Fuzhen Zhuang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学人工智能学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出SynGR框架，通过显式鼓励生成过程中的跨模态依赖，以捕捉新兴物品语义，从而提升生成推荐性能。

Comments Accepted by ICML 2026, 15 pages

FormulaCode: Evaluating Agentic Optimization on Large Codebases

FormulaCode: 评估在大规模代码库上进行代理优化

Atharva Sehgal, James Hou, Akanksha Sarkar, Ishaan Mantripragada, Swarat Chaudhuri, Jennifer J. Sun, Yisong Yue

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 FormulaCode是一个评估大型真实代码库上代理优化能力的基准，包含957个从科学Python仓库挖掘出的性能瓶颈，配以专家撰写的补丁和平均264.6个社区维护的性能工作负载，揭示了前沿LLM代理在多目标优化上的重大挑战。

Comments ICML Camera Ready Version

OMAC: A Holistic Optimization Framework for LLM-Based Multi-Agent Collaboration

OMAC：一种面向基于大语言模型的多智能体协作的综合优化框架

Shijun Li, Hilaf Hasson, Joydeep Ghosh

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin, Austin, United States（得克萨斯大学奥斯汀分校电子与计算机工程系） ； Intuit AI Research, Mountain View, United States（Intuit AI研究） 纠错

AI总结 本文提出OMAC框架，通过五个关键优化维度提升基于大语言模型的多智能体系统性能，采用语义初始化器和对比比较器算法实现单维和多维联合优化。

Comments Accepted as a Oral paper at ICML 2026