Projected Coupled Diffusion for Test-Time Constrained Joint Generation
投影耦合扩散用于测试时间受限的联合生成
机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) ; Faculty of Computer Science and Information Technology, Universiti Malaya(马来亚大学计算机科学与信息技术学院) ; Institute of Data Science, National University of Singapore(新加坡国立大学数据科学研究所)
AI总结 本文提出投影耦合扩散(PCD),一种用于受限联合生成的测试时间框架,通过耦合指导项促进扩散模型协调,并在每个扩散步骤中引入投影步骤以强制硬约束,实验证明其在图像对生成、物体操作和多机器人运动规划中的有效性。
Comments ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=1FEm5JLpvg. Code: https://github.com/EdmundLuan/pcd