Large Depth Completion Model from Sparse Observations
来自稀疏观测的大深度补全模型
机构 * Zhejiang University(浙江大学) ; Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室) ; Fudan University(复旦大学) ; Ningbo Innovation Center, Zhejiang University(宁波创新中心,浙江大学) ; NingboTech University(宁波科技学院) ; Jinhua Institute of Zhejiang University(金华大学浙大研究院)
AI总结 提出LDCM,利用单目基础模型和基于泊松的深度初始化策略,结合点图头回归3D坐标,实现稀疏观测下的度量准确深度补全。
Comments ICLR 2026. Project webpage: https://pkqbajng.github.io/ldcm/