ICLR

On the Interpolation Effect of Score Smoothing in Diffusion Models

在扩散模型中分数平滑的插值效应

Zhengdao Chen

机构 * Google Research（谷歌研究） 纠错

AI总结 研究分数平滑如何通过去噪动态在一维子空间内插值训练数据，并通过理论和实验验证神经网络学习分数函数的自然效果。

Comments 35 pages, 14 figures. Code available at: https://github.com/google-research/diffusion-score-smoothing

Journal ref 14th International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

From Sycophancy to Deception: A Unified Taxonomy for LLM Spontaneous Misalignment

从幻觉到谋略：一种统一的分类法和基准分析用于LLM欺骗

Jerick Shi, Terry Jingcheng Zhang, Zhijing Jin, Vincent Conitzer

AI总结 本文提出统一的LLM欺骗分类法，揭示现有基准在欺骗机制覆盖不足的问题，并为开发者和监管者提供改进建议。

Comments Accepted to ICLR Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond Workshop

NanoZK: Privacy-Preserving Verifiable Inference for Large Language Models via Layerwise Zero-Knowledge Proofs

NANOZK：用于可验证大语言模型推理的分层零知识证明

Zhaohui Wang

机构 * USC Viterbi School of Engineering（USC维特里维学院工程学院） 纠错

AI总结 NANOZK通过分层零知识证明验证大语言模型推理，采用分层证明框架实现常数大小证明，提升可扩展性与并行证明效率，同时保持形式正确性。

Comments Extended version. The first 12 pages correspond to the ICICS 2026 (Springer LNCS) camera-ready paper. This version supersedes the earlier ICLR 2026 VeriFAI Workshop preprint and adds full security proofs, Halo2 circuit details, lookup-table derivations, extended experiments, verifier-cost analysis, GPU scaling, reproducibility instructions, and appendices omitted from the proceedings

ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning

ICLR: 基于视觉推理的上下文模仿学习

Toan Nguyen, Weiduo Yuan, Songlin Wei, Hui Li, Daniel Seita, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

AI总结 ICLR通过结合视觉推理与上下文模仿学习，提升机器人在复杂任务中的适应性和泛化能力。

Comments Accepted to IROS 2026. Project website: https://toannguyen1904.github.io/ICLR

RobustVLA: On Robustness of Vision-Language-Action Model against Multi-Modal Perturbations

针对多模态扰动的视觉-语言-动作模型的鲁棒性

Jianing Guo, Zhenhong Wu, Chang Tu, Yiyao Ma, Xiangqi Kong, Zhiqian Liu, Jiaming Ji, Shuning Zhang, Yuanpei Chen, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Weifeng Lv, Simin Li

AI总结 本研究提出RobustVLA，通过多模态鲁棒优化提升视觉-语言-动作模型在多种扰动下的鲁棒性，实验表明其在性能和推理速度上均优于现有方法。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026

When Benchmarks Lie: Evaluating Malicious Prompt Classifiers Under True Distribution Shift

当基准谎言：在真实分布偏移下评估恶意提示分类器

Max Fomin

机构 * Zenity 纠错

AI总结 研究通过LODO评估揭示了现有方法在真实分布偏移下的局限性，并展示了SAE特征在提升分类器解释性方面的潜力。

Comments v2: extended version of the AIWILD @ ICLR 2026 workshop paper; adds multi-model replication and additional analyses

Compositional Diffusion with Guided Search for Long-Horizon Planning

用于长期规划的带引导搜索的组合扩散

Utkarsh A Mishra, David He, Yongxin Chen, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 研究针对组合生成模型在局部分布多模态时的模式平均问题，提出带引导搜索的组合扩散方法（CDGS），通过特定采样、过滤和重采样解决问题，在机器人操作任务上表现出色且跨领域通用。

Comments 38 pages, 18 figures, ICLR 2026 ORAL

MMR-V: What's Left Unsaid? A Benchmark for Multimodal Deep Reasoning in Videos

MMR-V：未言明的是什么？视频中多模态深度推理的基准测试

Kejian Zhu, Zhuoran Jin, Hongbang Yuan, Jiachun Li, Shangqing Tu, Pengfei Cao, Yubo Chen, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对视频多模态推理挑战，提出MMR-V基准测试，具有长程多帧推理等特点。该基准测试含317个视频和1257个任务，实验发现当前模型多模态推理困难，最佳模型准确率低，现有增强策略收益有限，旨在推动多模态推理能力研究。

Comments Accepted at ICLR 2026. Camera-ready version