GaussianFusion: Unified 3D Gaussian Representation for Multi-Modal Fusion Perception
GaussianFusion:用于多模态融合感知的统一3D高斯表示
机构 * Tencent, Autonomous Driving Lab(腾讯自动驾驶实验室)
AI总结 提出基于3D高斯表示的多模态融合框架GaussianFusion,通过连续3D高斯空间统一多模态特征,保留细节,支持多种3D感知任务,在nuScenes上检测NDS提升2.6,占用预测mIoU提升1.55且速度提升450%。
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