Cross-Domain Imitation Learning via Optimal Transport
跨领域模仿学习 via 最优传输
机构 * Berkeley AI Research(伯克利人工智能研究)
AI总结 GWIL通过Gromov-Wasserstein距离实现跨领域模仿学习,有效对齐不同空间的状态,适用于连续控制领域。
Comments ICLR 2022
期刊&会议
International Conference on Learning Representations · 会议 · Machine Learning
跨领域模仿学习 via 最优传输
机构 * Berkeley AI Research(伯克利人工智能研究)
AI总结 GWIL通过Gromov-Wasserstein距离实现跨领域模仿学习,有效对齐不同空间的状态,适用于连续控制领域。
Comments ICLR 2022