LaneSegNet: Map Learning with Lane Segment Perception for Autonomous Driving
LaneSegNet: 用于自动驾驶的基于车道段的地图学习
机构 * Fudan University（复旦大学） ； OpenDriveLab（OpenDrive实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 LaneSegNet通过引入车道段表示，实现了端到端的地图学习，提升车道线检测、中心线感知和车道段感知的性能，达到每秒14.7次的实时推理速度。
Comments Accepted in ICLR 2024
Journal ref ICLR 2024
