TARS: Traffic-Aware Radar Scene Flow Estimation
TARS:面向交通的雷达场景流估计
机构 * University of Wuppertal(乌尔姆大学) ; Osnabrück University(奥斯纳布吕克大学) ; Aptiv Services Deutschland GmbH(Aptiv Services德国公司)
AI总结 本文提出TARS方法,通过交通层面的运动刚性提升雷达场景流估计,结合目标检测与场景流联合优化,构建交通向量场以实现交通层面的场景理解。
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 26075-26084