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International Conference on Computer Vision · 会议 · Computer Vision

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 1
2503.10210 2026-04-29 cs.CV

TARS: Traffic-Aware Radar Scene Flow Estimation

TARS:面向交通的雷达场景流估计

Jialong Wu, Marco Braun, Dominic Spata, Matthias Rottmann

机构 * University of Wuppertal(乌尔姆大学) Osnabrück University(奥斯纳布吕克大学) Aptiv Services Deutschland GmbH(Aptiv Services德国公司)

AI总结 本文提出TARS方法,通过交通层面的运动刚性提升雷达场景流估计,结合目标检测与场景流联合优化,构建交通向量场以实现交通层面的场景理解。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 26075-26084

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