SparseLaneSTP: Leveraging Spatio-Temporal Priors with Sparse Transformers for 3D Lane Detection
SparseLaneSTP: 利用稀疏变换器结合时空先验进行3D车道检测
机构 * Bosch Mobility Solutions, Robert Bosch GmbH（博世移动解决方案，罗伯特·博世有限公司） ； Institute of Neuro- and Bioinformatics, University of Lübeck（神经与生物医学研究所，吕贝克大学） ； Institute for Signal Processing and System Theory, University of Stuttgart（信号处理与系统理论研究所，斯图加特大学）
AI总结 SparseLaneSTP通过整合车道结构的几何属性和时间信息，利用稀疏变换器和时空注意力机制，提升3D车道检测的精度和一致性。
Comments Published at IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025
